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哈尔滨工业大学毕业设计（论文）
I-
摘 要
数字图像配准技术是将不同时间、不同传感器、不同视角及不同拍摄条件下获取的同一场景的两幅或多幅图像进行配准的处理过程，是数字图像处理中的一个基本问题。配准的效果将直接影响到其后续图像处理工作的效果。
目前提出的图像配准算法大多可分为基于灰度的配准方法和基于特征的配准方法。基于灰度的配准方法计算复杂度高、对图像的灰度、旋转、形变以及遮挡都比较敏感，而基于特征的配准方法可以克服这些缺点，从而在图像配准领域得到了广泛应用。
关键词：图像配准 灰度 特征 互信息
Abstract
Keywords：
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280514598 摘 要 PAGEREF _Toc280514598 \h I
HYPERLINK \l _Toc280514599 Abstract PAGEREF _Toc280514599 \h I
HYPERLINK \l _Toc280514600 第1章 绪论 PAGEREF _Toc280514600 \h 2
HYPERLINK \l _Toc280514601 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc280514601 \h 2
HYPERLINK \l _Toc280514602 1.2目的和意义 PAGEREF _Toc280514602 \h 2
HYPERLINK \l _Toc280514603 1.3 国内外现状 PAGEREF _Toc280514603 \h 3
HYPERLINK \l _Toc280514604 1.4 论文内容及结构安排 PAGEREF _Toc280514604 \h 3
HYPERLINK \l _Toc280514605 第2章 图像配准原理 PAGEREF _Toc280514605 \h 5
HYPERLINK \l _Toc280514606 2.1 图像配准的基本过程 PAGEREF _Toc280514606 \h 5
HYPERLINK \l _Toc280514607 2.2 图像配准方法的分类 PAGEREF _Toc280514607 \h 6
HYPERLINK \l _Toc280514608 2.3 主要的图像配准方法 PAGEREF _Toc280514608 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280514609 2.3.1 基于特征的配准方法 PAGEREF _Toc280514609 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280514610 2.3.2 基于灰度的配准方法 PAGEREF _Toc280514610 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280514611 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc280514611 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280514612 第3章 图像配准算法 PAGEREF _Toc280514612 \h 9
HYPERLINK \l _Toc280514613 3.1 基于灰度信息的图像配准算法 PAGEREF _Toc280514613 \h 9
HYPERLINK \l _Toc280514614 3.1.1 互相关配准方法 PAGEREF _Toc280514614 \h 9
HYPERLINK \l _Toc280514615 3..2 互信息的概念 PAGEREF _Toc280514615 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280514616 3.2.1熵 PAGEREF _Toc280514616 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280514617 3.2.2 互信息 PAGEREF _Toc280514617 \h 11
HYPERLINK \l _Toc280514618 3.2.3 基于互信息的配准方法 PAGEREF _Toc280514618 \h 12
HYPERLINK \l _Toc280514619 3.3 基于点特征的图像配准 PAGEREF _Toc280514619 \h 13
HYPERLINK \l _Toc280514620 3.3.1 Moravec算子 PAGEREF _Toc280514620 \h 13
HYPERLINK \l _Toc280514621 3.3.2 Forstner PAGEREF _Toc280514621 \h 14
HYPERLINK \l _Toc280514622 3
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