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斗轮机自动控制系统常见故障剖析及对策 　　摘 要： 对神华陕西国华锦界能源有限责任公司所用斗轮机自动控制系统自投产以来遇到的问题进行详尽的分析，通过对设备问题的处理过程介绍，掌握设备自动控制系统常见故障的查找及解决方法，供相关技术人员参考。 　　关键词： 堵煤；联锁；滑环；温度 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1020189－02 　　 　　0 引言 　　斗轮堆取料机主要用于煤场散煤的堆存和挖取，它既可以通过旋转的斗轮在煤场进行取煤将煤取走，也可以将来煤经斗轮机臂架带式输送机反向运行而将散煤堆存到煤场，属于堆取合一的装卸设备。为了斗轮堆取料机能优质高效的为生产服务，设备的初设固然重要，但投产使用的设备更需要检修维护技术人员根据设备运行环境的不同，对不同部位出现的异常情况，利用配电、电机、继保、热控、机务等各个专业知识进行综合分析进行解决才能使设备正常稳定的长周期运行。 　　1 机构系统说明 　　国华锦能DQL 2100/2100.35斗轮堆取料机系中国华电工程集团制造轨道移动式悬臂型斗轮堆取料机。斗轮机做为煤矿产煤的出口和机组发电用煤的入口，在整个输煤系统不论是煤矿生产，还是主机发电都起着重要作用，其具有取料，堆料折返等功能见机构示意图，大车行走，回转，俯仰，斗轮转动，胶带机等传动机构之间有联锁保护。本机采用10kv，50HZ，3相高压，设备动力供电电源与远方程控联系都是通过电缆卷筒滑环箱进行转接后连接，电气系统采用PLC程序集中控制管理。各种控制方式均有内部连锁运行，能接受输煤程控系统的启停指令，并向输煤程控系统提供运行、停机、故障报警等必要的信号。所有状态信号、位置信号和故障报警信号的输入，均能通过触摸屏终端显示屏幕显示出来。 　　2 设备故障分析及处理 　　设备投产初期由于设备各项性能未稳定，所以大大小小发生很多故障，下面就设备发生的主要故障原因进行分析并针对不同故障的处理过程进行阐述。 　　2.1 斗轮机电缆卷筒故障 　　2.1.1 斗轮机控制电缆卷筒 　　外部输煤程控给斗轮堆取料机启停指令，及斗轮堆取料机给输煤程控系统提供的运行、停机、故障报警等信号都是通过控制电缆卷筒内的电刷与滑环进行传递实现的。 　　PLC集中控制管理中斗轮机的堆煤只有在堆煤流程的各个环节都满足的条件下才能进行正常的堆煤运行。斗轮机堆料流程：程控给堆料允许信号→悬臂皮带无故障报警正常启动→中心料斗档板位置信号正常→中心料斗无堵料信号→尾车皮带无故障报警正常启动→副尾车堆料信号位正常，当该流程所有条件都满足时给远方反馈具备堆料条件信号可以进行堆料。 　　在斗轮机投运2年后有一阵时间在堆煤过程中经常出现悬臂皮带跳闸故障，每次检查均无报警，停车后再次检查设备正常，再次启动正常。检查有关的保护回路均正常。为了查清设备跳闸原因从各个角度进行了分析排查，首先分析若是故障引起悬臂皮带跳闸司机室触摸屏有故障记忆功能，可以查找历史故障记录，但通过与斗轮司机了解当在悬臂跳闸时间段无任何故障记录，根据上述堆煤流程，只要有一处设备不满足流程要求就能造成悬臂皮带跳闸，随后对悬臂皮带所有有关联的，可能引起皮带跳闸的所有二次回路进行接线检查，检查端子是否有松动现象，绝缘是否良好，检查过程中未发现什么异常，检查完后又出现了一次跳闸，跳闸后无故障记录，启动试转后又一切正常，由于跳闸为间隙性缺陷，缺陷原因不好查找需从多专业多角度进行综合考虑做进一部排查。 　　根据事故发生的过程来看，分析与斗轮机运行中车体震动有关，比如继电器接点在车体运行中突然抖动，造成接触不良，皮带跳闸，继电器电压过高，发热，引起接点接触不良等。一次回路控制都是由PLC通过中间继电器实现，由于车体振动有可能出现PLC没有输出而接触器误动的现象，所以在原来基础上分别增加了悬臂皮带电动机PLC输出启动中继接点、远方程控允许堆料接点、允许取料接点使其全部为双接点并接输出，以防止出现继电器瞬时抖动的可能。 　　事故还从一次回路上进行了排查，电动机接线端子检查紧固良好，无有松动现象；打开悬臂皮带电动机前后端盖出油孔检查润滑油脂良好；电源电缆绝缘良好；接触器触头有稍许烧熔现象进行了触头打磨；从电源点开始对所有输出一次线回路进行了接线紧固；在运行过程中测量电动机振动、温度、电流数值都符合标准；机务检查相关皮带滚筒，托滚无卡涩未见异常，无瞬间过负荷现象发生。 　　由于PLC输出误动的可能性较小，所有输出都是收到相关关联信号的正常反映，PLC瞬时死机现象也不会存在。对PLC进行编程，增加了远方允许堆取料，就地堆取料，控制柜悬臂皮带空开合闸，热继保持，皮带拉线、跑偏、撕裂保持，中心料斗堵塞，导料槽翻板位置，紧急停止，尾车变幅位置，悬臂皮带电机运