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机电一体化设备故障诊断及维护保养剖析 　　摘 要：机电设备运行状况如何，直接反映企业维修技术水平的高低，提高设备利用率，延长使用寿命，是提高企业经济效益的需要。文章对机电一体化设备的故障特点作了分析，对其相应的诊断方法和机电一体化设备的维修方法作了解析并对机电产品的可靠性进行探讨。 　　关键词：机电设备；故障；可靠性 　　中图分类号：TD407 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）8-0098-02 　　1 机电一体化设备的故障分析 　　在机构的主功能、信息处理功能、控制功能和动力功能上引进电子技术，将电子化设计与机械装置及软件结合起来的统称为机电一体化。该设备是企事业机械加工中的关键设备，一旦设备出现故障，影响和损失往往很大，所以，只有正确使用和精心维护才能达到设备效益的最大化。 　　1.1 机械设备故障特点 　　运行过程的动态化是机械设备的一大特点，不同时段出现的测试数据是不同的，每个时段的数据不可重现，用检测数据直接判断运行过程中的故障固然不是十分可靠。 　　缓变性、离散性、连续性、问歇性、突发性和模糊性等是设备整体功能故障凸显的特点，故障原因很有可能是一个故障多个原因和多个原因同时作用而产生的故障结果。 　　1.2 电子设备故障特点 　　电子设备的故障具有突发性、隐蔽性、敏感性等特点，机电一体化系统在原有机械和电子设备的特点之外，又增加了表征复杂性、交叉性、融合性、故障转移性等特点。 　　2 设备常见故障划分类别 　　“设备功能失常”即设备故障。就是设备不能达到预定的工作状态，没有办法满足该有的功能和性能。通常是设备的构造处于不正常状态--劣化状态。人为操作不当或失误，设计制造不当造成设备固有缺陷，按自然磨损规律、失效等许多原因都可能造成设备故障。 　　常见的设备故障可分为电气故障和机械故障： 　　2.1 电气故障 　　硬件和软件故障是电气故障的两大故障类别，由电子器件、印刷电路板、电线电缆、接插件等出现非正常现象甚至损坏造成的故障为硬件故障，只需要调整某些数据或者修改加工程序方即可的为软件故障。 　　2.2 机械故障 　　当机床运动特性出现下降时，机床虽可以正常运转但是却无法生产出合格的零件。造成这种故障的原因可能是机床定位精度超差、机械传动反向间隙大、造成失动量变大、运动不平稳、机床主轴轴向径向跳动精度超差、机床导轨位置精度超差、丝杠螺母副精度下降及温升等。出现此类故障必须用检测仪器确定产生误差的环节，然后通过调整使机械传动系统，数控系统和伺服系统最佳化来排除。 　　3 机电设备故障诊断方法 　　3.1 设备运行中的故障处理 　　设备运行中会产生各种表征其状态的物理现象，并引起相关参数的变化，为观测和监控设备提供了可能性。通常把这些参数变换成容易测量、处理和记录显示的物理量，这些物理量就称为“信号”。就可以通过对信号进行分析、处理、变换、综合、识别，对设备运行状态和故障诊断提供依据，同时也可以用于预报设备的运行状态。 　　3.1.1 信号的预处理 　　对所采集的信号数据，按误差理论的方法，排除粗大误差后，再对系统误差和随机误差进行分析和数学处理。通常若不存在系统误差，则设备不会有大的故障，即故障信号一般表现为系统误差。 　　3.1.2 常用数学方法 　　动态信号有确定信号与非确定信号之分，主要研究对象是确定信号。确定信号是可以用数学关系式、图表来描述的信号。 　　确定信号又分为连续信号和离散信号两大类。 　　任意时刻都存在都可以给出确定函数值的信号为连续信号，如：正弦、直流、阶跃、锯齿波、矩形脉冲，截断信号等等。 　　数字信号是离散信号，而离散信号不一定是数字信号。对于连续信号特别是周期信号最常采用的方法是频谱分析，对周期函数常采用幅值谱、相位谱、功率谱等技术，其基本的数学手段是傅立叶变换。对离散信号的处理大多用方差分析和相关分析手段处理。 　　3.2 机电一体化设备故障诊断的方法 　　针对机电一体化设备独有的特点，转变思维方式，以机、电有机结合的形式分析故障原因所在。首先，对机电一体化设备做一个全面深入的了解，熟悉其各个功能模块的大概框图，根据各组成部分的组合形式、用途和工作情景，分析故障可能出现的形式和影响因素，必要时进行故障树分析，根据故障发生的现象，层层深入解析，找出故障形式的逻辑关系和可靠性相关因素，剖析出产生故障的真正原因。 　　机电一体化设备的故障分析诊断法： 　　①信息比较诊断法：将采样与事先建好的数据库中的数值进行比较，超限为故障。 　　②参数变化诊断法：在阈值以下时，设备运转不明显，一旦超过阈值，则发生异常。如振动故障，会表现为噪声及振幅加大。 　　③模拟实验诊断法：对不太明白故障发生原因的设备如高速、高压的