《浙大工业过程控制--预测控制原理》课件.pptVIP

工业过程控制 工业过程控制 * 工业过程控制 预测控制原理(Model Predictive Control) 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 * 工业过程控制 内 容 预测控制的由来 预测控制原理 动态矩阵控制算法 仿真举例 * 工业过程控制 预测控制的由来 工业过程的特点 多变量、非线性、强耦合 、不确定性、约束 现代控制理论与方法 精确的数学模型、最优的性能指标 、系统而精确的设计方法 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 、对模型要求不高、实现方便 、强鲁棒性 * 工业过程控制 一类用计算机实现的最优控制算法 建模方便，不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性 滚动优化策略，较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法，较强的鲁棒性 可推广应用于带约束、大纯滞后、非最小相位、多输入多输出、非线性等过程 预测控制的特点 * 工业过程控制 预测控制系统结构 * 工业过程控制 动态预测模型 预测模型的功能： 根据被控对象的历史测量信息{u(k - j), y(k - j) | j≥1 }和未来输入{ u(k + j - 1) | j =1, …, m} ，预测对象未来输出{ y(k + j) | j =1, …, p} 预测模型形式： 参数模型：微分方程、差分方程等； 非参数模型：脉冲响应、阶跃响应等。 *