第一章绪论
第一章绪论
1.1本课题研究背景
随着海洋开发与国防科技的发展,近海沉底或掩埋静止小目标的主动探测识别技术正受到越米越
多的关注。由于小目标的目标反射本领小,回波信号弱,所以,该课题也是水声信号处理的难题之一。
在主动声纳探测中必须得考虑混响的影响,海洋混响是由于海洋介质中人量无规则散射体对入射
的声信号形成的散射在接收机输入端叠加而成。混响是主动卢纳所特有的干扰,主要可以分为界面混
响(包括海面混晌、海底混响)和体积混响【l】。在浅海中,混响主要是由海底散射所引起的海底混响。
在探测掩埋目标时,不仅存在海底混响,而且掩埋层也会吸收声波,这样目标回波就非常微弱,使得
探测工作变得极为困难。因此,在强混响/噪声背景、微弱反射信号条件下,在沉底或掩埋静.II-A,目
标的主动探测时,为了提高信/(噪声+混响)比,采用抗混响技术是必需的【2】。
由于混响与信号的强相关性,在混响背景下,会造成相当严重的虚警。因此,怎样抑制混响对微
弱目标探测的影响,尽可能地减少虚警的产生,是混响背景下主动声纳处理急需解决的关键问题。目
前在主动声纳工作中,抗混响大致从以下几个方面入手:一是,从发射波形的设计上,来减少混响对
目标的影响。这方面的研究已经比较有成效,能在一定程度上抑制混响,但还是需要信号处理算法对
其进行分析,提取出实际回波信息【3’4】。二是,从对声信道的研究出发,对混响形成的内在机理研究,
并在此基础上对混响建模【5】,为提高信号处理性能提供保障。描述浅海信道的物理模型很多,总的可
以分为射线模型、谱积分模魁‘61、简正波模型【7.81和抛物线方程模型19,101等四种。国内外的一些学者对
浅海的混响进行了研究,获得了丰富的成剥11,12,13】,同时也使得浅海声信道的预测模型更加完善‘14·151。
三是,从抗混响信号处理算法研究出发。近几十年,抗混响信号处理算法的研究也越米越多,我们将
在下一节中更详细的介绍。
本论文的研究便是基于以上背景而展开的,关注的是在浅海强混响背景下沉底或掩埋静止小目标
的检测问题。主要侧重于抗混响信号处理算法的研究,目的就是在现有研究基础上,综合分析、比较各类
检测方法,提出一个比较完整,具有一定可行性的信号检测方法。
1.2国内外研究现状
在浅海环境中,海水信道环境极为复杂,不仅存在环境中的噪声,还存在折射、反射、多途传输
等,特别是海底混响干扰尤其严重。可以说浅海具有一个相当复杂的混响背景,要实现对目标的探测,
怎样抑制混响对微弱目标的影响,尽可能地减少虚警的产生,是需要解决的关键问题。随着对水声信
道认识的逐步深入和发射声纳波形设计的发展,主动声纳信号处理方法也随之发生了许多变化。目前
国内外对抗混响信号处理算法有许多研究,主要有以下一些技术:
自适应噪声抵消类检测方法【l61,主要是利用自适应抵消器输入端的干扰和信号不相关的特点,从
而来抵消干扰并检测出信号的。但是由于混响信号和发射信号的时空相关性较强,自适应抵消技术的
处理效果也就不理想。
东南大学硕士学位论文
利用混响背景归一化及白化混响,利用白适应波束形成算法等等,来实现对混响的抑制‘17,埔,旧】。
但是问题的关键在于如何有效地估计相关矩阵,且由于背景的严重不平稳,会使得估计的误差增大。
经典的回波信号处理方法就是用发射信号作参考样本进行匹配滤波,以便对回波信号实现相干压
缩。但是匹配滤波仅对高斯白噪声背景才是最佳的,而在混响背景下,由于混响是一种有色噪声,不
可能得到最佳的处理结果。为了提高非高斯有色混响背景下的相干处理性能,出现了许多利用混响统
计模型将混响白化高斯化处理的方法,比如采用AR模型‘‘预白化’’处理的方法【20,21,22,231,假定混响局
部平稳,然后将接收信号分块并认为每块中的混响能够建立AR模型,据此对接收信号进行预白化,
最后通过匹配滤波来达到抑制混响的目的:采刚混合瑞利等模型利刚期望最大化(EM)等方法对非瑞
利混响进行参数估计,统计归一化非瑞利混响的方法[24,25]。但是关于门限和AR模型的定阶问题仍然
没有得到很好的解决。
在二十世界八十年代初,Donaldw.TuRs和IvarsP.Kirstens提出了通过对数据矩阵进行奇异值分
解(SpD)来进行信号估计的方法【261。在二十世纪九十年代初,他们又提出了用数据矩阵的低秩近似阵
来进行信号检测的方法f27】。Gu
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