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基于单片机的摆臂控制器设计答辩PPT.ppt
目录 1.功能要求 2.控制器的整体设计方案 3.摆臂控制器视频 4.总结 控制器硬件设计 行程开关控制电路 继电器控制电路 控制器软件设计 3.摆臂控制器电路板视频 4.总结 以单片机为核心的摆臂控制器简化了控制线路,使机械的摆臂动作功能更完善,使用方便,维护简单,降低了设备运行的故障率,提高了设备运行的效率,可实现使用过程的高效、节能和低成本。 Company Logo LOGO 指导教师:韦炜 基于单片机的摆臂控制器的设计 班级:08级机械(2)班 姓名:符志忠 学号:08102080201 本设计是以STC89C52单片机为核心,设计一种摆臂控制器,其能够实现计数、计时和控制电磁阀进行换向。 1.功能要求 2.控制器的整体设计方案 当行程开关接通后,给光电耦合器输入端输入24V电压,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电—光—电”转换给单片机送输出高低电平,单片机P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过P2.1或P2.0向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7 路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003 输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003 输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制电磁阀换向,实现摆臂功能。 单片机最小系统 输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电—光—电”转换给单片机送输出高低电平 向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7 路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003 输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003 输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制电磁阀换向,实现摆臂功能。 主程序流程框图 摆臂控制器仿真图 Company Logo LOGO
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