设计直动从动件盘形凸轮的新方法-维普.PDF

维普资讯 天津大学学报 第34卷 第6期 2001年9月 JOURNAIOFTIANJINUNIVERSITY Vo134 No6 Nov． 2001 设计直动从动件盘形凸轮的新方法 张玉华，辛重镐．姜东佑．具炳局 (昌原大学校机械设计与制造系 ．韩国昌原市 641-773) 摘 要 ：提 出了一种利用凸轮与从动件相对运动谩计 凸轮的新方法(简称相对运动鲁)．谊方 法利用 凸轮 与从动件的相对速度确定盘彤 凸轮 的压 力角和轮廓-相对加速度确 定凸轮 曲率 半径．基于从动件和支承绕 凸轮轴 线反转的模 型 ，将从动件滚子轴线时 凸轮 的相对速度和相 对加速度转变为鲍对速度和绝对加速度 ，应用矢量鲁和从动件坐标系中的分量衷迭法，导出 了滚子摆杆盘形 凸轮机构的凸轮压力角，轮廓线方程和曲率半径 的解析衷达式．并通过 CAD 方击给 出了设计 实例． 美键词：凸轮；直动从动件；凸轮机掏；压力角；曲率半径；相对运动法 中圈分类号：TH13247 文献标识码 ：A 文章编号：0493—2137(2001 凸轮机构是一种最容易实现预定运动的机构，广 接触点的位置．等距曲面法从理论廓面是滚子轴线运 泛应用于各种 自动机械和仪器设备中．如纺织机、计算 动形成的直纹面人手．考虑理论廓面与实际廓面互为 机、打印机、食 品加工机械等．盘形凸轮机构是常用的 等距 曲面的特性，建立滚子轴线、理论廓面和实际廓面 凸轮机构，凸轮的转动使从动件按预定的运动规律移 之 间的点映射关系 定义直接求解法将凸轮的理论轮 动或者摆动．由于凸轮机构的运动特征依赖于凸轮的 廓曲线或实际轮廓 曲线表示为以凸轮转角为变量的矢 轮廓和从动件 的类型，为了获得从动件 的预定输 出运 量函数，根据函数曲线上任意点曲率半径 的定义求得 动 (位移、速度和加速度)，必须合理选择从动件 的类型 凸轮的曲率半径．为此 ，提出了一种利用凸轮与从动件 和结构参数后精确地设计凸轮的轮廓并检验凸轮的曲 相对运动设计凸轮的新方法 (简称相对运动法)该方 率半径．对于滚子从动件凸轮机构 ．机构参数的确定涉 法利用凸轮与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力 及压力角的计算． 角和轮廓，相对加速度确定凸轮曲率半径．基于从动件 目前，瞬心法 (polarmethod)可同时确定压力角、 和支承绕凸轮轴线反转的模型，将从动件上的接触线 平面凸轮轮廓 。和凸轮曲率半径 ．复变量法 (corn— 或者滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为 plexvariablemethod) 可 同时求得压力角和曲率半 绝对速度和绝对加速度 ，应用矢量法和从动件坐标系 径．包络法 ]、共轭曲面法 和等距 曲面法 ‘等，用于 中的分量表达法 ，导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸 设计平面凸轮轮廓．精确确定凸轮曲率半径的方法还 轮压力角、轮廓线方 向和曲率半径的解析表达式，并通 有直接应用矢量函数曲线上任意点曲率半径的定义求 过CAD方法给出了设计实例． 解法 (简称定义直接求解法)_1J． 速度瞬心法利用凸轮和从动件瞬时速度中心来确 1 相对运动法 定凸轮和从动件在某一瞬时接触点的位置、压力角和 曲率半径．复变量法首先建立 凸轮曲率 中心和滚子中 在凸轮机构中，从动件直接或通过滚子相对于凸 心或接触点之 间的位置矢量方程 ，然后对它们求凸轮 轮运动 ，如图 1所示．对于从动件与凸轮直接接触 (无 转角的导数以获得运动信息，利用这些运动信息求得