带有多丢包网络控制系统的pi控制器设计开题报告.docVIP

黑龙江大学本科生毕业论文（设计）开题报告 学院 |专业 姓名 学号 报告日期 2013年11月1曰 论文（设计）题FI 带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计 指导教师 论文（设计）起止时间 年/］日至 年/!日（共周） 一、论文（设计）研究背景与意义 随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟，使得基于网络环境的自动 化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭环反馈控制系统称 为网络控制系统（Networked Control Systems，简称NCSs）。相比传统的点对点的 控制系统，NCSs具有成本低、可靠性高、易于安装与维护等诸多优点，因而得 到广泛应用。但是由于网络通信能力的限制，不可避免地会带来网络时滞、数据 丢包等问题。本文主要针对其存在的问题提出一种P1D控制器设计。 二、论文（设计）的主要内容 第一章绪论 1.1网络控制系统的发展历程 1.2网络控制系统中的网络丢包问题 1.3网络控制系统的研宄现状 1.4网络丢包产生的原因 1.5本文研究的主要内容 第二章多丢伍网络控制系统的PID控制器设计 2.1网络控制系统丢包问题描述 2.2 PID控制器设计 2.3仿真分析 结论 三、 论文（设计）的工作原理及重点、难点 工作原理为多传感器信息融合技术和卡尔曼滤波。本论文的重点在于利用 MATLAB对预测控制进行仿真，本论文的难点在于编写Kalam滤波的预测控制 的算法程序。 四、 论文（设计）的进度安排  序号 时间 内容 1 第1周 确定研究方向 2 第2周一第3周 查阅资料、搜集资料、确定研究计划、进入选题阶 3 第5周 下任务书、资料整理、归纳，撰写论文综述、开题 4 第6周 论文初稿 5 第7周 二稿 6 第8周 定稿，准备论文答辩 7 第10周 答辩、上交所有论文相关资料 五、 |1|罗小元，尚美杰，陈彩莲，关新平.执行器端丢包故障的网络控制系统建模与 设计［J］.华中科技大学学报(自然科学版).2009(Sl) ［2］ 谈孟亭.具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制［J］.数字技术与应 用.2011 (04) ［3］ 张捷，薄煜明，吕明.存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测［J］.控制 与决策.2011(06) ［4］ 邢伟，王加房，王国良.只有丢的长时延NCS的稳定性分析［J］.东北大学学 报(自然科学版).2008(10) ［5］ 张冬梅，俞立，周明华.具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定［J］.控制理论 与应用.2008(03) |6］朱桂芝.一类非线性网络化系统的基于观测器的控制|儿北京航空航天大学学 报.2009(09) ［7］ 杜昭平，张庆灵，刘丽丽.一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设 计［J］.系统仿真学报.2009(06) ［8］ 杨丽，关新平，罗小元，龙承念.具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳 定性［J］.吉林大学学报(工学版).2010(01)  六、指导教师意见 指导教师签字： 年 月闩 七、答辩小组意见 组长签字： 年 月口 毕业论文（设计）中期检查 学生总结（包括完成情况、重点、难点解决情况、论文写作情况） 指导教师意见（针对屮期检查） 毕业论文互审环节审核情况 一、指导教师答辩意见 指导教师签字： 年 月 日 二、互审教师答辩意见 审核教师签字： 年 月 日 附录: 导师与学生见面情况记录 （记录见而的时间、地点及交流的主要问题）