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浅述机械式汽车换挡智能控制 　　[摘要]目前汽车发展技术飞速,装配自动变速器能够使得汽车自动换挡,主要分析电控机械式变速器系统基本技术,在此基础上分析目前电控机械式自动变速系统需要完善问题,并阐述机械式汽车换挡智能控制技术相关问题。 　　[关键词]电控机械式自动变速器AMT控制 　　中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)0710113-01 　　 　　换挡控制作为电控机械式自动变速器(Automatic Mechanical Trans 　　mission,AMT)控制系统中的关键技术,直接影响汽车的整车品质,因此关于换挡控制的研究与开发具有现实的意义。 　　 　　一、电控机械式自动变速系统原理 　　 　　电控机械式自动变速系统是在原有固定轴式齿轮变速箱和干式离合器的基础上,应用电子技术和自动变速理论,以电子控制单元(ECU,Electr 　　ical Control Unit)为核心,通过液压或电动执行机构控制离合器的分离和接合、选换挡操作以及发动机节气门的调节,来实现车辆起步、换挡操纵控制的自动化。 　　根据驾驶员的意图(油门踏板、制动踏板、选择器开关等)和车辆的运行状态(发动机转速、输入轴转速、车速、档位),通过设定的规律(换挡规律、离合器接合规律等),借助于相应的执行机构(发动机转速调节机构、选换挡执行机构、离合器分离和接合执行机构),对车辆的动力传动系统(发动机、离合器、变速器)进行联合操纵。 　　AMT系统由下列四部分组成:(1)被控对象:包括发动机、离合器和变速器。(2)执行机构:包括电机、电磁阀(普通电磁阀和高速电磁阀),液压缸(离合器作动缸和选、换挡油缸)等。(3)传感器:包括速度传感器(发动机转速传感器、输入轴转速传感器、车速传感器)、油门开度传感器、档位传感器等。(4)电子控制单元(ECU):包括CPU、RAM、I/O接口等。 　　AMT的执行机构由选换挡执行机构、离合器执行机构和发动机转速调节装置组成。选、换挡和离合器执行机构有电-气式、全电式及电-液式三种,由于气体体积的可压缩性,采用气动方案会导致换挡速度变慢,但如果车辆原有气压系统,则采用电-气式可以不用增加能源、调压与蓄能器等设备,使成本降低;全电式在价格和质量上有优势,但调整困难,不太适合大量生产,目前使用最多的仍是电控-液压式执行机构,它不仅可用于高扭矩范围,有最快的换挡速度,而且与其它液压系统可实现最佳配合。 　　 　　二、目前电控机械式自动变速系统需完善的问题 　　 　　(一)可靠性问题。可靠性问题是车辆自动化装置最重要的问题之一。AMT的可靠性问题包括执行机构的可靠性和电控系统软硬件可靠性两方面的问题。可靠性问题的解决是AMT走向商品化的重要前提条件。 　　(二)换挡品质问题。AMT在切断动力换挡时,不像液力变矩器在起步、换挡过程中能缓和振动与冲击。目前在实际工作中出现的换挡品质问题主要表现在传动比变化大、同步前变速器主、从动轴转速差大,同步时间长或产生同步冲击;同步后相应的离合器主、从动盘转速差也较大,从而增加了滑摩时间或造成换挡冲击。这对解决好换挡时序、离合器与发动机的协调控制问题提出了要求。 　　(三)执行机构优化设计问题。AMT的自动操纵是由液压或电动执行系统完成的。它包括选换挡执行系统和离合器执行系统两部分。系统动态特性的好坏直接影响起步、换挡控制品质和系统工作的可靠性。影响系统动态特性的因素很多,其中系统的结构参数一经设计选定将是固定不变的,所以根据系统的工作特点和使用要求对执行机构的结构参数进行动态优化设计是AMT产品化过程中的一个关键环节。 　　(四)起步控制技术问题。离合器的接合控制是起步控制中的难点与关键。近年来,开环控制、闭环PID控制、模糊控制等控制策略先后被引入到离合器接合控制,丰富了自动变速控制理论,同时也取得一定的效果。此外,道路状况对车辆起步也有很大影响,当AMT车辆在坡道起步时,为了能可靠起步,需配以坡道起步辅助装置及相应控制规律才能完成坡道起步。要满足起步工况的工作要求,即平稳、滑磨功小又与驾驶员的操纵意图协调等,必须进一步研究提高起步性能的理论和技术,如自适应控制以提高AMT对工作环境的适应性;预测控制对执行机构相对控制指令的滞后时间进行预测补偿,以提高控制精度和系统的反应速度等。 　　 　　三、电控机械式自动变速系统的展望 　　 　　随着电子技术的不断进步和人们对车辆性能要求的不断提高,将可能在以下几个方面对AMT技术产生较大影响。1.整车协调智能控制。由于车辆行驶工况与控制的复杂性,将电子技术引入汽车,用电脑代替人脑来精确判断车辆及路面状况,用电控系统取代繁杂的机械控制元件已成为现代汽车研究发展的目标之一。汽车