g光电轴角编码器细分信号误差及精度分析.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 棽 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶棽 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 棽 暋 暋 暋 斊斿斺棶棽棸棻棽 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸棽灢棸棾椃椆灢棸椄 光电轴角编码器细分信号误差及精度分析 王显军灣 棬 棳 棭 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 棻棾棸棸棾棾 椇 暍 棳 暎 摘要 高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正 余弦信号 通过细分达到高分辨力 为使细分技术更加完 棳 暎 暍 暍 暍 暍 善 本文对细分误差进行了专题研究 分别对信号直流分量误差 幅值误差 相位误差 谐波分量误差 噪声误差和量化 棳 棳 棳 误差等进行了数理分析 通过对细分误差的特性分析 得出了误差规律及其计算公式 形成了比较完整的光电编码器细 暎 棳 暎 棳 分误差及精度分析的数理结果 结果表明 一般情况下细分精度在 棻棶椀棩左右 文章指出 利用码盘精码通过细分提高 棳 暍 暍 暍 暍 暎 分辨力 应在码盘选择 轴系设计 信号提取 电路设计 工艺调试等各个环节充分考虑细分误差的影响 研究结果可用 棳 棳 棳 暎 于在产品设计时 合理进行误差分析与分配 预估产品的精度 为减小设计误差提供参考 椇 椈 椈 椈 关 键 词 光电编码器 轴角编码器 细分误差 精度分析 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棽棻棽棶棻棿斣斘椃椂棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸棽棶棸棾椃椆 斉旘旘旓旘旙斸旑斾 旘斿斻旈旙旈旓旑斸旑斸旍旙旈旙旓旀旙旛斺斾旈旜旈旙旈旓旑旙旈旑斸旍旙旀旓旘 旔 旟 旂 旇旓旚旓斿旍斿斻旚旘旈斻斸旑旍斿斿旑斻旓斾斿旘旙 旔 旂 灣 斪斄斘斍斬旈斸旑灢旛旑 旉 棬 棳 棳 棳 棻棾棸棸棾棾棳 棭 棳 椇 灣