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浅述车载总线 　　摘要：车载总线就是汽车上的通讯网络，车载网络是汽车电子发展的必然。了解计算机网络和现代控制技术，是使用汽车网络的前提，也是正确维护和修理的基础 　　关键词：网络；控制器；总线；位；数据传输；报文；帧；节点；异步串行通讯 　　中图分类号：G302 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2012）09-0083-02 　　汽车工业是国民经济发展的支柱产业，汽车电子化是夺取汽车市场的重要手段。尤其是微电子技术的迅猛发展和其在汽车上的广泛应用，给汽车工业的进一步发展带来了新的生机。电子控制技术广泛应用在汽车的各个方面：电控发动机、自动变速、防抱死、安全气囊、智能导航等，大量推陈出新的技术使得汽车的性能已经达到了令人满意的程度。汽车电子控制技术和大规模集成电路的广泛应用，减小了汽车电子产品的体积，特别是8位机、16位机的广泛应用，提高了电子装置可靠性和稳定性。另外汽车电子控制装置还解决了机械装置无法解决的复杂的自动控制问题。汽车各部分的电控已成必然。但电子技术在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，电子设备大量增多又导致车身布线庞大而复杂，安装空间紧缺，运行可靠性低，故障维修困难度增大等一系列问题，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要交换。目前车载总线种类很多，他们在应用对象和网络性能上各有特色。随着车载网络技术的发展，一些新的总线还会陆续研发出来。各种总线的试用和开发为提高汽车的使用性能提供了可能。比如用于提高汽车动力性、经济性的高中速网络总线，或用于故障诊断的，安全的，电传控制的X-by-wire总线。总之，多种多样的总线使汽车的动力性，经济性安全舒适性都有了大大的提高，线束大幅度减少，车载网络的市场规模在最近乃至未来必将不断发展壮大。其作用远远超过总线设计最初的动机。虽然目前尚处在改进中，在全球市场上仍然处在起始点，但在未来的发展中其潜在的趋势正在稳步增长。由此看来，车载总线显得相当重要。 　　一、单片机是车载总线的基础和核心，是微型计算机。车载总线由很多单片机共同连接在一个网络系统上，实现信息共享 　　单片机由硬件和软件组成，硬件有：CPU、存储器、输入输出接口、定时计数器、可编程串行口寄存器、内部总线，共同集成在一个芯片而形成。软件有系统软件和应用软件。CPU为中央处理器。由运算器和控制器组成，它以主振频率为准，控制CPU的时序，对指令进行译码，然后发出各种控制信号，将各个硬件环节组织在一起。软件就是程序，即计算机处理和运行控制的一条条指令语句集。管理计算机的程序为系统软件，而专门用于某项技术设计和操作的为应用软件。这里边有几个概念，可以帮助我们认识：位：可以理解为一根电线。这根电线可以加上电压，用数字表示1，可以不加电压，用数字表示0.用1和0两个数表示此根电线所处的两种相反的状态。0或1亦可以视着一个位。二进制：数字由0起，加一个为1，再增加一个应为2，但计作10，也就是逢二进一，以此类推。这种以2为满，逢二进一变为10的计数法，为二进制。就像我们十进制数数1、2、3……到十，又从一开始计数一样。这里是数数从0始，到2又从0开始计数。也就是二进制里没有二，只有0、1两个数。字节：八个顺序排列的0或1，规定这八个二进子的字符成为一个字节。由硬件和软件一起组成单片机的控制系统。通过软件编程就可以控制整个系统有目的的工作了。网络中以计算机为为信息处理中心，单片机接收到信息后，经过这样的处理而后再送到执行器去控制系统运行。整个网络中的计算机就可以实现信息交换。 　　二、CAN车载总线 　　车载总线是及计算机网络技术和现代控制技术在汽车上的应用，所以先弄清计算机网络。计算机网络是计算机技术与通讯技术相结合产生的。计算机网络按照功能分成7个层次功能模块，从上到下依次是应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，这样每一个网络层次就对应一个功能模块各层之间相对独立，其功能实现的具体细节对外是不可见的，每一层完成一个特定功能，相邻层交换是通过接口处规定的服务原语进行，这样每一层的功能易于实现和保护。而当某一层需要改动时只要不改变它上下层的接口规则，其他层都不受到影响，因此具有很大的灵活性。实际中使用网络协议与这个模式都多多少少有差异，据需要确定层次，不一定全是7个层次。例如风靡全球而主宰Intelnet的TCP/IP体系就之划分为应用层、传输层、网络层和网络接口层四个层次。CAN车载总线就是这样一种网络，它为串行通讯，能有效的支持很高安全等级的分布式适时控制。有数据链路层、物理层两个层次。CAN通讯的技术规范也即CAN通讯协议及CAN国际标准是设计CAN总线网络应用系统的基本依据。规范功能的实现基本是由硬件自动完成。这些硬