第三节三重积分在球坐标系下计算.pptVIP

二、典型例题 计算三重积分应注意的问题 1.适当地选取坐标系： 当积分区域Ω是柱体（或其一部分）， 或Ω在某坐标面上投影为圆域（或一部分）， 要不然被积函数为 型时采用柱面坐标，一般先对Z次对p后对θ积分。 当Ω为球域（或其一部分）或被积函数 采用球面坐标，否则采用直角坐标。 2.三重积分化为三次定积分，无论选择什么坐标系和积分次序 最里层积分上下限一般是外面两层积分变量的函数， 中层积分上下限是外层积分变量函数， 最外层上下限一定是常数，无论哪层上限必大于下限。 3。关于最里层积分的定限： 若积分变量是dx一用平行x轴直线 若积分变量是dy一用平行y轴直线 若积分变量是dz一用平行z轴直线 * 一、球面坐标系 三重积分在球坐标系下的计算 二、典型例题 0 x z y M(r,?,?) r ? ? N y x z . 一、球面坐标系 . . S r M ? y z x 0 r =常数: ? =常数: 球面S 动点M(r,?,?) 球面坐标的坐标面 ? C r =常数: ? =常数: S 球面S 半平面P 动点M(r,?,?) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C . 球面坐标的坐标面 r ? ? dr d? rsin? x z y 0 圆锥面? rd? 球面r 圆锥面?+d? 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成： d? rsin?d? 16. 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成： rsin?d? 16. 球面坐标下的体积元素 . 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r 2 sin? drd?d? sin? drd?d? r 2 rcos ?) 把三重积分的变量从直角坐标变换为球面坐标的公式 适用范围 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离 0 x z y r R 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 1 0 x z y M r ? R 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 对?: 从0? 积分， . 1 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 对?: 从0? 积分， ? R 对? : 从0? 积分，得球体 ? . 1 0 x z y 得锥面 0 x z y R ? . 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 对?: 从0? 积分， 对? : 从0? 积分，得球体 0 得锥面 I=V 当 f =1, . 1 球系下确定积分限练习 1 ?为全球体 2 ?为空心球体 3 ?为上半球体 4 ?为右半球体 5 ?为球体的第一、二卦限部分 . . . . . . 2 z 0 x y a 化为球系下的方程 r=2a cos? . M . r ? ? 3 P164.10.(2) 例4: 解1: 解2 在柱面坐标系中计算 例5. 计算三重积分 解: 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 P165.10.(1) 例6.计算 解: ?的表达式中含x2+y2+z2,　　可用球面坐标求积分. x = r sin? cos?, y=rsin?sin?, z=rcos?. 且两球面方程分别为r=b和r=a,(ab). 0 a r=a z y x b r=b P165.11,(4) 0 a r=a z y x b r=b 由?的形状知,a?r?b,0??? , 0???2?. 解 例7 如图， 穿过Ω，观察穿入 穿出的情况定限。 若积分变量是dp时一定要从原点出发发出射线穿过区域观察穿进穿出情况定限。