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数控技术及应用 数控技术及应用 数控技术及应用 配套教材: 《数控技术及应用》 （ISBN 978-111-58213-7） 王侃夫 4 位置和速度检测 4.1 编码器 4.2 光 栅 4.3 回参考点 4.1 编码器 4.1.1 编码器在数控机床中的用途 1. 间接测量直线位移 工作台 滚珠丝杠 伺服电动机 图4-1a 伺服电动机内装编码器 t x ＝ × 360 内装编码器 1 4 位置和速度检测 2. 测量伺服电动机转速 2 4 位置和速度检测 3. 在主轴控制中的应用 主轴编码器 同步带 主轴编码器 主轴 1:1 主轴电动机 n  主轴 电动机 图4-1b 主轴编码器 3 4 位置和速度检测 4.1.2 增量式光电编码器 1. 组成及测量原理 透光条纹 增量式码盘 零标志 图4-2a 增量式编码器结构组成 1-转轴 2-LED 3-光栏板 4-零标志 5-光敏元件 6-码盘7-信号检测电路板 8- 电源及信号连接座 4 4 位置和速度检测 A B Z α