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数控技术及应用 数控技术及应用 数控技术及应用 配套教材: 《数控技术及应用》 （ISBN 978-111-58213-7） 王侃夫 2 主轴电动机及驱动 2.1 三相交流异步电动机及变频调速 2.2 由变频器组成的模拟主轴 2.3 交流主轴电动机及驱动器 2.4 主轴伺服功能 2.5 主轴电动机选择 现代数控机床广泛采用交流主轴电动机及变频驱动 普通 （变频专用）三相交流异步电动机＋变频器 主轴专用三相交流异步电动机＋专用变频器 主轴 主轴 主轴专用三相交 流 异 步 电动 机 （FA N U C 交流 普通三相交流 主轴电动机） 异步电动机 1 2 主轴电动机及驱动 2.1 三相交流异步电动机及变频调速 2.1.1 三相交流异步电动机 电源接线盒 1. 结构组成 风扇电机电 源接线盒 图3-1b 变频专用异步电动机 图3-1a 三项交流异步电动机内部结构及组成 2 2 主轴电动机及驱动 三相电源 2. 运行原理 f ——三相电源频率 （Hz ） n ——磁场转速 （r/min ） 0 nM-——转子转速 （r/min ） nM ＜n0 电动机状态 nM ＞n0 发电机状态 Y （星形）接法 接法 3 2 主轴电动机及驱动 2.1.2 变频调速 3~380V/50Hz 频率给定电压 频率给定电压 （0～10V ） 变频器输出电源频率 f