1.逆向工程技术概述.ppt

* （9）计算机辅助检测 产品制造完成以后，用反求工程方法测量出该产品的点云数据，与已有标准的CAD数据进行比较，分析误差，也称为计算机辅助检测。特别是在模具和快速成形等领域，工业界己用反求工程来定期地抽样检验产品，分析制造误差的规律，作为质量控制和分析产品缺陷的有力工具。 手機 CAV 比對流程 PU模型 / 實物 點資料量測 點資料定位處理 (Imageware) CAV比對 手機檢測: 掃描資料與CAD資料進行比較 大眾汽車對車身的檢測: 掃描資料與CAD資料進行比較 广东工业大学 逆向工程实例：风扇叶片的制作 逆向工程一般分为： 数据采集、 数据预处理、 数据分块与曲面重构、 CAD模型构造、 反求模型后处理。 广东工业大学 逆向工程实例：风扇叶片的制作 （一）表面点云数据测量 对风扇叶片点云数据进行扫描。由于建模思想不一样，点云数据的扫描侧重点也不一样。数据点质量的好坏直接影响到曲面精度。 广东工业大学 在建模时，因为要通过一个风扇叶片的表面来完成产品的逆向造型所以只扫描一个风扇叶片。由于叶片表面反光比较强，在扫描时需要喷上显影剂，以避免过多的噪声点产生。扫描效果如图。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 （二）点云数据清理 进行点数据处理是进行曲面重构的第一步。在风扇的点云数据被三维激光扫描设备扫描后，把所获得的原始的点云数据另存为IGS格式。然后在逆向工程软件Imageware中打开。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 （二）点云数据清理 该点云数据中存在一些杂点，为了后面处理方便首先需要把点云中明显的不需要的点删除掉。 原始点云存在大量的原始点。这个数据量还是比较庞大，而且分布不均匀，为了使点的分布比较合理，进行点云数据过滤。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 （四）曲线造型 先把点云分割成两部分，然后才提取点生成曲线。 用命令：Modify/Extract/Circle-Select-Points完成点云的分割。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 分割后的一部分点云 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 边缘曲线的制作： 边缘曲线的制作主要是通过直接扑捉点来画曲线完成。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 获取曲线点云 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 点云的排序 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 曲线的生成 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 误差分析 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 调整误差 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 转让PRO/E里进行曲面，实体制作 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 实体造型 1、数据导入 将IGS数据导入PRO/E中，虽然在Imageware中已经建立起基本曲线。但是由于曲面模型的修改以及快速制造都比较困难，因此需要把这些曲线特征转化到PRO/E里，然后再进行曲面模型的绘制。及曲面缝合及模型实体化。 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 制作完后的风扇叶片 逆向工程实例：风扇叶片的制作 广东工业大学 逆向工程实例：风扇叶片的制作 Audi AG在设计过程中使用光学扫描测量系统 Josef Bergmair, 10/04/2003 Audi外饰件的设计模型 什么时候我们可以扫描? 概念图 1:1 外形 CAD模型 造型 完成后的模型 铣加工后的CAD模型 风动 Audi内饰件的设计进程 草图 油泥模型 完成后的模型 我们将什么数字化了呢? CAD模型 数字化内饰与外饰件 胶带线的数字化 内饰件的数字化 特征线作为CAD模型的2维信息被数字化 在二维基础上,最初的CAD草图通过设计师团队的合作绘制出来. 油泥模型的数字化 Digitize in the Exterior 1:1或者1:4模型被数字化(一半) 数字化的数据提供给CAD用于下游工艺应用 完整数字化得到整套数据 空气动力学测试中模型改变后的数字化 外饰件的数字化 风动改变后模型的数字化 在风动实验中，模型改变后的详细数据将被数字化并用于逆向工程以保证最新的数据． 内饰件的数字化 内饰件的油泥模型的数字化 数字化后的 CAD模型 流程与外饰件设计相似 其他部件数字化 GPS-天线 后视镜 轮毂 ... 等等. Audi数字化设计实例 每年我们用ATOS/TRITOP数字化了大约200多个模型! 利用ATOS/TRITOP的