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城市公交车辆定位技术研究 　　摘要：本文分析了目前公交车使用的定位技术，针对其不足之处，提出了一种适于城市公交车辆的综合定位技术：基于航位推算法和信标定位法的公交车辆定位技术，并分析了该综合定位技术实现的可能性。 　　关键词：车辆定位 航位推算法 信标定位法 　　1 城市公交车辆定位的作用 　　为了满足市民在城市内快速、便捷的出行需要，部分城市，尤其是一些大型和特大型城市，建立了城市公交电子调度系统和公交电子站牌系统。地铁、城铁，甚至出租车都可以概括入城市公交系统，但本文所称的城市公交车辆不包括上述三种车辆。 　　城市公交电子调度系统至少解决以下问题：多少公交车辆在道路上运营，在道路上运营的公交车辆处于什么位置，车厢的拥挤程度如何等，主要为运营者和调度者提供信息。公交电子站牌系统主要为出行者提供信息：如何选择换最少辆车、路程最短的公交线路，我要乘坐哪辆公交车，而离我最近的该路公交车预计多长时间到达，距离我所在的车站有多远？要实现这些功能，起码要知道公交车辆所处位置。只有准确、及时地获得公交车辆的位置信息，才可能使公交运营者和调度者做出正确判断，使出行者得到具有参考价值的信息。 　　公交车辆在城市的哪个位置，这就是公交车辆定位所解决的问题。没有准确的公交车辆定位，城市公交电子调度系统不可能实现其合理调度公交车辆和优化公交资源的目的；公交电子站牌系统也不可能为出行者提供有