小型甘蔗联合收获机运动学、动力学.docVIP

PAGE PAGE I 小型甘蔗联合收获机运动学、动力学 虚拟仿真研究 UDC 硕士学位论文 小型甘蔗收获机运动学、动力学 虚拟仿真研究 小型甘蔗联合收获机运动学、动力学虚拟仿真研究 摘 要 针对目前甘蔗收获机的研究现状：国外的大型甘蔗收获机不适合我国的丘陵、坡地、无规划种植等具体形势，国内的小型甘蔗收获机机械化程度不高、无系列化生产等缺陷，本文提出采用虚拟样机技术结合甘蔗的具体物理特性和种植情况来研究适用于我国南方丘陵地带的小型甘蔗收获机。本文主要工作为甘蔗收获机的运动学仿真、动力学仿真以及部分仿真结果的试验验证。 1、根据甘蔗的种植方式、收获方式以及所研究小型甘蔗收获机的生产率要求来确定收获机的工作速度，并在保证各模块物流畅通的前提下确定各模块的临界运动参数； 2、运动学仿真过程中本文首先根据运动的传递将整机分成几个较简单的模块，各模块仿真合理之后再利用ADAMS自带的组合功能将各模块组合为整机进行仿真，该方法解决了整机仿真时因约束关系的复杂给研究带来的不便； 3、根据甘蔗的物理特性将其作柔性化处理，结合柔性的甘蔗模型研究甘蔗收获机的动力学特性并与采用刚性甘蔗模型的仿真结果进行比较； 4、试验验证切割部分虚拟仿真结论，分析影响切割质量、切割力的因素、各因素与切割质量和切割力两个实验指标之间的关系，以及各因素对实验指标的影响程度。 总之，本文结合甘蔗物理特性对甘蔗收获机整机的运动学、动力学仿真进行了较为详实的研究，并实验验证了部分仿真结果，得出了对今后进行物理样机研制和产品系列化开发有价值的结构、参数和分析方法。 关键词：甘蔗收获机 运动学 动力学 虚拟样机仿真 ADAMS ANSYS 甘蔗柔性化 KINEMATICS AND DYNAMICS VIRTUAL STUDYING OF THE MINI-TYPE SUGARCANE HARVESTER ABSTRACT The foreign large-scale sugarcane harvester does not adapt to the upland, sloping field and irregular sugarcane planting of our country. However, the mechanization of the domestic mini-type sugarcane harvester is low and there is no series of mature product coming out. Aiming at such status quo of the sugarcane harvester, the paper brings forward designing a harvester with the idiographic terrain and the physical character of the sugarcane in our country. Kinematics and dynamics virtual simulation and experimental validating are the emphasis of the paper. 1. Computing the working velocity of the sugarcane harvester based on the planting，harvesting method of the sugarcane and the productivity of the harvester. At the same time, to ensure the expedited flow, the paper recalculated the moving parameters of all the assemblies upon the former knowledge. 2. The paper divided the whole mechanism into five assemblies according to the transfer of the movement. After the virtual simulation of the assembly is fit for the fact, the assemblies are merged into the whole mechanism used the tools of the ADAMS. 3. Turn the sugarcane into flex