面向精密主动减振的洛仑兹电机及其驱动器-研究.pdfVIP

华 华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 目目 录录 目目 录录 摘摘 要要 I 摘摘 要要 Abstract II 目目 录录 III 目目 录录 1 绪论绪论 1 绪论绪论 1.1 课题来源 1 1.2 课题目的及意义 1 1.3 洛仑兹电机国内外研究现状 2 1.4 电机驱动系统国内外研究现状 4 1.5 本课题的主要研究内容 6 2 洛仑兹电机的设计洛仑兹电机的设计 8 洛仑兹电机的设计洛仑兹电机的设计 2.1 洛仑兹电机的工作原理 8 2.2 洛仑兹电机在主动减振系统中的应用要求 9 2.3 洛仑兹电机的关键参数设计及数学模型的建立10 2.4 洛仑兹电机的结构设计13 2.5 洛仑兹电机的检验要求15 2.6 本章小结 16 3 洛仑兹电机驱动器的设计洛仑兹电机驱动器的设计17 洛仑兹电机驱动器的设计洛仑兹电机驱动器的设计 3.1 驱动器的性能指标17 3.2 驱动器的控制系统方案设计18 3.3 驱动器的硬件设计19 III 华 华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 华华 中中 科科 技技 大大 学学 硕硕 士士 学学 位位 论论 文文 3.4 驱动器的印制电路板制作24 3.5 STM32 微控制器的软件设计28 3.6 本章小结29 4 洛仑兹电机驱动器数学模型与参数辨识洛仑兹电机驱动器数学模型与参数辨识 30 洛仑兹电机驱动器数学模型与参数辨识洛仑兹电机驱动器数学模型与参数辨识 4.1 驱动器的系统组成30 4.2 电流调节器数学模型与参数辨识31 4.3 微控制器数学模型与参数辨识33 4.4 LC 滤波器的数学模型与参数辨识35 4.5 驱动器的数学模型分析38 4.6 本章小结40 5 洛仑兹电机及其驱动器的实验研究洛仑兹电机及其驱动器的实验研究42 洛仑兹电机及其驱动器的实验研究洛仑兹电机及其驱动器的实验研究 5.1 洛仑兹电机测试实验平台的搭建42 5.2 洛仑兹电机静态性能测试44 5.3 洛仑兹电机及其驱动器动态性能测试45 5.5 洛仑兹电机及其驱动器的主动减振效果测试47 5.6 本章小结49 6 全文总结与研究展望全文总结与研究展望50 全文总结与研究展望全文总结与研究展望 致致 谢谢52 致致 谢谢 参考文献参考文献53 参考文献参考文献 附录附录 1 攻读硕士学位期间发表