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- 2018-11-24 发布于江苏
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第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
据预测,未来50~100 年人类将完全进入一个变暖的世界。21 世纪温室气体
和硫化物气溶胶的浓度增加很快,使全球、东亚地区和我国的温度迅速上升,全
球平均地表温度将上升 1.4℃~5.8 ℃。到 2050 年,我国平均气温将上升 2.2 ℃
(IPCC ,2001 )。“十二五”规划指出要积极应对全球气候变化。把大幅降低能
源消耗强度和二氧化碳排放强度作为约束性指标,有效控制温室气体排放(龙惟
定,2010 )。因此节能已变成一个越来越迫切的问题,如何减少能耗,提高能源
利用率是关系到社会经济和谐发展的关键因素。
据统计,我国建筑物能耗约占能源总消耗量的30% 。在使用中央空调的建筑
物中,中央空调的能耗约占建筑总能耗的50%,并且还呈逐年增长的趋势。其中
在夏季供冷时,中央空调水系统的能耗约占整个空调系统的60%—80% (包括冷
水机组),输送能耗约占大型中央空调系统整个能耗的30%,其中水泵、风机所
耗占很大比例(汪训昌,2006 )。
冷水机组,水泵和风机的容量是按照中央空调的最大负荷进行选取的,一般
来说选取的都偏大。中央空调的实际负荷是指末端设备对冷/热量的需求,它与
季节变化、气候环境、设备负荷、人流量等因素有关,是个变化的量。由于中央
空调设备90%的时间是在部分负荷下运行的,空调末端对冷水的需求也是经常小
于设定流量,若采用定流量运行,会导致能源的巨大损失。中央空调系统的节能
问题,尤其是水系统的节能是中央空调节能研究的重点。研究表明中央空调水系
统具有能耗较大、部分负荷运行时间较长的特点,目前尚有许多空调水系统的运
行或控制调节情况存在不尽合理之处。由于许多水系统中缺乏控制调节装置或控
制系统闲置时,使得水系统处于定流量运行状态,当负荷偏离设计负荷时,冷量
并不能跟踪负荷变化,会产生能量的巨大浪费;系统响应特性不好,水量的输送
不能及时跟得上负荷侧的变化速度,容易造成系统内各控制参数的不稳定,严重
时影响空调系统的正常使用(吴俊, 2008 )。
因此很有必要针对中央空调水系统实施变流量控制。经典控制理论和现代控
制理论的设计都是建立在严格和精确的数学模型之上的,只有在系统模型参数不
随时间变化的情况下才能取得理想的效果。然而在实际工况中,很难获得被控对
象的精确数学模型,即使获得其数学模型,但其过程中的变量多,各种变量的时
变性、非线性、时滞性、强耦合性,常规控制很难取得理想的控制效果。中央空
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第一章 绪论
调系统的复杂性及其控制的难点主要体现在:
1)模型的不确定性 由于人类认知能力的有限,且中央空调工作环境普遍
存在着各种各样的干扰,很难完全从物理机理上去揭示过程的内在规律;空调系
统各个环境普遍存在着不确定性,难以对其进行精确建模;
2 )系统的时滞性 在中央空调系统中,时滞现象比较严重,时滞的存在给
系统的控制带来一定的困难,在系统出现扰动时,会严重影响系统的控制效果,
甚至会导致系统的不稳定;
3 )系统的多变量性 中央空调系统包括多个相互联系、相互制约的子系统,
如冷冻水循环系统、冷却水循环系统、冷却塔风机系统等。各部件之间的耦合关
联,导致子系统中的变量也以各种形式相互制约着,任何一个变量的变化都可能
引起其他变量发生变化,给系统的控制带来了难度;
4 )对象的可变性 一般空调都有冬季和夏季两种工作状况,两种工况下对
象的要求不尽相同,使得中央空调系统的控制往往十分复杂,但也正是由于这些
原因,中央空调系统的控制具有多样性,并且在工程实践中不断发展和进步。
中央空调节能的主要目的是有效的利用能源,用最少的能耗创造一个适合人
居、工作的室内环境。空调水系统实现节能运行可以有效减小空调系统能耗和建
筑总能耗。对提高能源利用率,减小温室气体排放、减少环境污染实现人类的可
持续发展具有积极的意义。
1.2 国内外中央空调水系统控制方法研究现状
20 世纪60 年代中央空调自动控制的主要为双位ON/OFF 式控制,随着PID
算法的完善双位ON/OFF 控制被直接数字式控制(Digital Direct Control, DDC )
和基于传统控
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