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简述机电一体化发展状况 　　[摘 要] 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命,促使形成了机电一体化。简述了机电一体化技术的发展历程、主要内容及其发展趋势。 　　[关键词] 机电一体化 发展历程 内容 发展趋势 　　 　　1、引言 　　“机电一体化”也称为机械电子学,英语称为Mechatronics,最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化技术是一门跨学科的综合性高技术学科, 是由将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用能量流、信息流、物流到实际中去的多学科交叉、渗透的边缘学科技术。 　　2、机电一体化技术的发展历程 　　机电一体化的发展就目前来说分为三个阶段。20世纪60年代以前为初级阶段,以微电子技术为主导,自动化技术、信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术、激光与红外技术等高新技术逐步形成,引发了第四次技术革命.在这场新技术革命的冲击下,作为传统产业之一的机械工业的产品结构和生产系统结构发生了质的飞跃.通过微电子技术、计算机技术等信息技术与机械装置和动力设备有机结合,一方面极大地提高了机电产品性能和竞争性;另一方面又极大地提高了生产系统的生产效率和企业的竞争能力,促使机械工业开始了一场大规模的技术革命,产生了机电一体化技术。但是由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。 　　70～80年代为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。1981年日本机械振兴协会经济研究所在《日本机械工业的存在条件(a)―机械工业和电子化》的报告书中所说的“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息和控制功能上引进了电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来构成系统的总称”。 　　90年代后期,是机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期.随着以计算机技术为主的信息技术的迅猛发展,机电一体化也在不断地发展.美国曾在1996年给出了一个较为全面的定义“我们对机电一体化初步定义为‘在工业产品和过程的设计和制造中, 机械工程和电子与智能计算机控制的协同集成’, 包括以下个方面成型和设计系统集成执行器和传感器智能控制机器人制造运动控制,振动和噪声控制微器件和光电子系统汽车系统等其他应用”。 　　我国于上世纪70年代开始逐渐引进了一些先进技术和设备,我国把机械电子学称为机电一体化.我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。上世纪90年代,我国的机电一体化技术也有了一定的发展,一些企业举办了机电一体化培训班,一些院校开设了机电一体化课程和专业,人们对机电一体化有了更深入的认识。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。毫无疑问,发展高新技术是对传统产业升级的最有力的支持,机电一体化虽然只有二三十年的历史,但已经显示了高科技强大的生命力,世界上工业先进的国家已经在能源、国防、工农业等各个部门广泛地应用了机电一体化技术,机电一体化产品遍布各个领域,如数控机床、计算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统(FMS)、工业机器人、汽车等,这些产品以省力、高功能、结构简化、节能、安全而著称 　　3、机电一体化技术的发展趋势 　　机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展趋向应包括智能化、数字化、模块化、网络化、自源化、人性化、微型化和绿色化。 　　3.1智能化 　　智能化是本世纪高新技发展的一个重要发展方向,在机电一体化上面即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力,从而更好的控制目标。产品智能化优势在实际操作和应用中得到非常好的运用,其主要表现在:大大改善操作者作业环境,减轻了工作强度;提高了作业质量和工作效率;一些危险场合或重点施工应用得到解决;提高了机器的自动化程度及智能化水平;提高了设备的可靠性,降低了维护成本;故障诊断实现了智能化。随着模糊数学、神经网络、灰色理论、心理学、生理学和混沌动力学等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 　　3.2数字