多水站监控系统的-研究与应用.pdf

目录 4.1 工业测控网络 27 4.2 Modbus 网络 28 4.2.1 Modbus 协议简介 28 4.2.2 Modbus RTU 网络 29 4.3 CAN 网络 32 4.4 工业以太网 33 4.4.1 基于Modbus 的TCP/IP 以太网 34 4.4.2 控制器与上位机的通讯实现 34 4.5 本章小结 38 5 粒子滤波算法应用于故障诊断的研究 39 5.1 粒子滤波技术 39 5.2 重采样算法 40 5.2.1 分层重采样算法 41 5.2.2 系统重采样算法 41 5.2.3 本课题提出的重采样算法41 5.3 改进的滤波算法应用于故障诊断43 5.3.1 传感器故障的模型43 5.3.2 残差的产生与故障诊断43 5.4 仿真分析 44 5.4.1 问题描述 44 5.4.2 仿真及实验结果 44 5.5 本章小结 48 6 结论 49 6.1 总结 49 6.2 展望 50 致 谢 51 参考文献 52 附 录 55 II 1 绪论 1 绪论 1.1 课题研究背景及意义 新世纪以来，水资源问题已经成为制约我国农业和经济社会发展的重要因素。在这 种形势下，加强水资源的统一管理，完善水文监测系统等工作显得尤为重要。在我国众 多水系中，属地表水系的江河水占有很大比重。作为长安八水之滈河的源头石砭峪水库， 已为西安的灌溉、防洪、发电和城市供水等提供了许多必要的保障。然而，受自然因素 的影响，我国北方地区的河流容易出现旱情断流的现象，使得江河的流量的变化就错综 复杂，并且随着城市人口规模的不断扩大，大量工业、生活污水入河造成了水体的有机 [1] 污染，水质遭到了严重的破坏，甚至产生了泥沙垃圾淤积的黑臭现象 。 为了改善上述诸多问题，必须通过不断的对水源水质流量等的监测，并进一步对监 测数据进行分析，才能更好的制定出行之有效的改善措施。以便满足用水要求。目前， 随着我国经济社会的发展，对水文信息不断提出新的要求，水文观测的内容和项目也在 增加，对观测的方法策略以及水文监测技术的研发和应用也提出了越来越高的要求；现 代通信技术、传感技术、电子技术和计算机技术的迅速崛起，促进了水文监测技术自动 [2] 化的发展 。 在水站计算机监控系统中，对现场传感器采集的数据进行实时采集和自动记录是很 重要的一个环节，控制系统还要能及时、准确地反映各个水站的设备运行情况。一般而 言，计算机监控系统是由组态软件通过设备驱动与下位机进行数据交换，这就需要我们 结合水库的特征，用先进的传感技术、工业控制计算机、可编程控制器PLC 、工业自动 化组态软件技术以及网络通信等技术，设计出具有高性能高可靠服务的监控系统。 对于我国这样一个污染严重资源短缺的现状，能设计出自动化水平较高的水文监测 [3] 处理的控制系统具有重大的现实意义，也是对国家节能减排的重大贡献 。本课题就以 石砭峪水库的监控系统为研究背景，探究出一套能实现水文监控信息的智能系统。 1.2 课题研究现状及发展趋势 1.2.1 国内外研究动态 随着计算机技术的普及和现代信息网络技术的发展，利用高端的科技手段对水资源 进行实时监控和优化配置是当今世界发达国家水资源管理的新思潮，许多国家投入巨资 建立这样的系统。国外的一些国家，已经利用了GIS 技术，计算机网络技术来对水质进 行实时监测调度，同时，有些国家通过对各种水资源数据信息的自动检测、采集、传输、 预警预报等的控制，实现了流域（区域）水资源的优化配置和实时调度。此外，美国、