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管路装配路径优化及有限元仿真剖析 　　摘要：作为输送系统的关键结构，管路结构广泛应用于发动机以及推进系统内。然而，管路装配同样存在装配合理性的问题，为此，首先采用有限元方法仿真了管路装配过程中的应力分布情况。结果表明，针对不同装配路径，装配应力出现区域有所不同，这也体现了管路装配路径优化的必要性。最后，根据有限元仿真结果插值得到了应力的三维立体分布，并针对弯管固支端及拐点处的应力情况优化了装配路径。 　　关键词：管路装配 装配工艺 路径优化 有限元仿真 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号1672-3791（2015）07（c）-0000-00 　　Optimization of pipe assembly path planning based on finite element simulation analysis 　　WANG Junli1，FENG Jing1，ZHANG Shuo2 　　（1Patent Examination Cooperation Center of the Patent Office，SIPO，100190，Beijing，CHN； 2Dalian Songliao Ship Factory， Dalian，116000，CHN） 　　Abstract： As one of the particular features in transfer system， pipe is widely used in aero-engine and satellite propulsion system areas. In order to solve the difficult problem of assembly path planning of pipe， the stress distribution is simulated by finite element analysis. The results show that the maximal stress area appeared in different place with different assembly process. This directly shows the importance of the research on optimization of pipe assembly path. The three-dimensional distribution of the stress has been calculated with interpolating based on the simulated results. Finally， the assembly path is optimized by gradient searching search strategy. 　　Keywords： Pipe assembly technology； Assembly path plan； Path optimization； Finite element simulation 　　装配是产品生命周期的重要环节，同时也是制约产品质量和批量生产能力提升的薄弱环节[1]。不合理的装配过程将直接导致装配应力的产生，影响到装配工艺、装配精度和产品的使用寿命。 　　管路结构大量应用于航空、航天、船舶和汽车工业中，而弯管是核心组成部分之一[2]。由于管路的形式、管径、长度参数不一，其装配过程较为复杂，且可能存在大位移强制装配过程。张根保等人研究了加工中心数控转台可靠性强化试验方法，指出当管路装配不当时，可能引起液压系统的管路接头外泄和自制夹紧缸的内泄[3]。同样，在风力机械中管路装配可能引发设备漏油，使系统压力下降、执行机构速度不稳定、系统效率降低、油温升高、引起控制失灵、导致元件损坏等后果[4]。针对这一问题，刘检华等人提出无应力装配的概念，采用虚拟技术，从过程和物理特性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象，为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径，可以大幅度减少装配应力[1]。刘密等人针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题，提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树算法，并对求解得到的初始装配路径，提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化[5]。 　　针对弯管的装配过程，对装配过程中弯管受力及应力分布情况做了有限元分析，并以此为依据对管路不同的装配工艺进行了研究。最后，通过有限元结果，利用插值细分网格提取了装配过程中的应力分布情况，并优化了装配路径。 　　1 管路模型 　　管路模型如图1所示，该结构为直角弯管，水平段（AO）长度为11