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PAGE PAGE \* MERGEFORMAT2 仿人机器人采购项目询价文件 一、项目编号：自动化学院2018【010】号二、项目名称：仿人机器人设备采购项目三、采购预算：8.5万元 四、采购设备清单与技术参数 仪器设备名称 技术指标 数量 单位 参考图样 仿人机器人NAO（v6） 1.25个自由度 头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。 2.尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30 3.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。 4.音频 2个扬声器：直径=36mm，阻抗=8 ohms ，声道音量=89dB/w +/-3 dB，音频范围=可达约20kHz，输入=2W；4个全向麦克风：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA 5. 致动器 36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大 16.1mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大 6.2mNm。 6. 传感器 一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，频率：40kHz，敏感度：-86dB，分辨率：1cm，检测范围：0.25mm~2.55m，有效锥形角：60°。2个红外线传感器，波长：940nm，发射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。摄像头：2个，支持双工， 上方摄像头像素2560*1920，下方摄像头像素1280*960， 15帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限远。对焦类型：自动对焦。视野：68.2°DFOV[57.2 7. 发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。 8. 本体内部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核处理器；RAM：4 GB DDR3；SSD：32 GB固态硬盘 9. 嵌入式软件 操作系统：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件； 10. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。 11. 网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g），上行110M/s 下行150M/s；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T，上行381M/s，下行556M/s； 12. 电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。 13. 软件开发包与智能控制系统，智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成、声源定位。 14. 认证许可，符合 CE 15. 机器人主色乳白色，保护外壳为深空灰色。 16. 配件：电池 1个、机器人专用箱1套 、充电器 1套 1 套 五、基本要求 1.本招标文件要求中，凡标有“★”的条款为“不允许负偏离的条款”，报价文件对这些条款的任何负偏离，将导致其成为无效报价。报价人在响应询价文件中对这部分内容应尽量列出具体参数或作出详细应答。 2.报价人应提供已注册品牌制造商原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的设备。设备在正确安装后，能确保在正常的使用过程中安全、可靠，并达到有关规定的要求。设备应符合中国政府颁布的产品、质量、技术、安全标准及环保标准 3.所有货物及设计、制造、测试和安装都应符合采购时已颁布的现行中国国家或国家认可的（部颁、行业）标准和国际标准化组织以及等效或更优的其他国家的权威性标准和规范的有关条文 六、交付使用时间及地点 1. 交货时间：合同签订后30天内。 2. 交货地点：用户指定地点。 七、质量保证和售后服务 ★1.设备免费保修期限：验收合格后3年，保修期自双方代表在货物安装调试后的验收证明文件上签字之日起计算。 2.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天