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自适应模糊控制总结 　　摘 要：经过近50年的发展，模糊控制理论在实践中得到越来越广泛地应用。将模糊逻辑技术与自适应控制相结合形成的自适应模糊控制，因其具有鲁棒性强、易于掌握和操作，并且控制技术自身克服了复杂、非线性等系统难以精确建模等特点，能够在控制过程中，根据自身输出与外界反馈，进一步修正控制器中的控制规则，使得控制效果更加的完善，所以自适应模糊控制在现代工业生产以及航天航空等多方面越来越得到重视，本文从模糊控制基本思想、自适应模糊控制的结构等方面对自适应模糊地理论结构进行了阐述，并介绍了各种关于自适应模糊控制的理论研究成果，最后对自适应模糊控制的发展做了小结并且阐述了模糊建模以及自适应模糊控制的实际研究意义和具有巨大的发展前景。 　　关键词：模糊控制；模糊逻辑系统；自适应控制 　　0 引 言 　　自从1956年美国Zadel教授首次把模糊集这个概念在发表的关于模糊集合理论论文中期提出之后，模糊理论已发展了50年，模糊理论知识体系现已成熟和完善，同时也在工业生产的实践应用的领域越来越广泛。把模糊逻辑技术当做控制规则融入与控制技术中，能有效解决和处理那些传统控制模式构造的控制器难以解决的难题，模糊自适应控制是将模糊逻辑理论与自适应控制相结合，具有鲁棒性强、易于掌握和操作、控制性能好等特点。近年来，模糊自适应控制理论日趋成熟，控制技术也得到很大的发展，尤其是在智能控制、电