振动工程中智能结构的研究进展3-力学进展.PDFVIP

第 29 卷 　第 2 期 力　学　进　展 Vol. 29 　No. 2 1999 年 5 月 25 日 ADVANCES IN MECHAN ICS May 25 , 1999 振动工程中智能结构的研究进展 李俊宝　　　　　　　　张景绘 北京大学力学与工程科学系 , 北京　100871 　　西安交通大学工程力学系 , 西安　710049 任勇生　　　　　　　　张令弥 太原理工大学 , 太原　030024 　　　　　　　南京航空航天大学振动工程 摘　要 　介绍了智能结构的概念 , 评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本 问题: 传感器 , 作动器 , 智能结构动力学建模及其振动控制 , 传感/ 作动器在结构中的优化配 置 , 并提出了建议研究的几个问题 : 作动/ 传感材料的研究、集成技术的研究、控制器的研究和 结构控制一体化优化技术. 关键词 　智能结构 , 振动控制 , 传感器 , 作动器 1 　引 　言 　　随着航空航天技术的飞速发展 , 对空间结构系统的性能提出了新的要求 , 从而有力地推动 了智能结构的产生与发展[1～3 ] . 大量的航天空间结构 , 如大型模块化的宇宙空间站 , 太阳能 电池阵列, 卫星天线 , 高精度光学系统及其支承体结构 , 空间机器臂等 , 需要能在相当长的运 行时间内 , 保证高的运行精度[4 ] . 但这些大型轻量柔性结构刚度低 , 内阻小, 太空环境又无 外阻 , 如不采取措施对其振动进行抑制 , 在太空中运行时 , 一旦受到某种激励力的作用 , 其大 幅度的振动要持续很长时间. 这不仅会直接影响航天结构的运行精度 , 如持续的振动可妨碍太 阳能帆板面跟踪太阳 , 卫星天线和光学仪器的指向精度 , 以及空间机械手的定位精度等, 还将 使结构产生过早的疲劳破坏 , 影响结构的使用寿命. 因此 , 为了提高空间结构的工作性能和精 度 , 必须对结构进行“在轨”振动控制. 传统的结构是一种被动结构 , 一经设计、制造完成后 , 其性能是不易改变的 , 不能适应不 断发展的空间结构的要求. 主动控制技术虽然可以在一定程度上改善结构的适应能力和工作性 能 , 但需要在原结构上附加一些传感器和作动器 , 增加了结构系统的重量 , 再加上主动控制系 统往往过于庞大和复杂 , 可靠性低 , 因此使得传统主动控制技术在空间结构振动控制的实际应 用中受到一定限制. 随着航天结构的发展需要 , 空间结构的高精度、高性能是结构设计的最终目标 , 空间结构 的可拆装、可展开和几何物理性能可自调性是结构应具有的重要特性[5 ] . 如何有效地实施空间 　收稿日期 : 1997 - 10 - 06 , 修回日期 : 1998 - 05 - 19 ( ) 国家自然科学基金重点项目 和博士后科学基金资助项目 1·65 · 结构的在轨调节、在轨试验、在轨监测、在轨控制 , 提高其工作性能和精度 , 这一问题的研究 大大促进了结构设计方法的改进 , 激发了现代结构设计思想的产生. 近十几