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门座式起重机结构强度剖析 　　摘 要：文章以某港口改造的门座式起重机金属结构为计算模型，按照《欧洲起重机机械设计规范》利用有限元分析软件ANSYS进行了强度计算，为整机的结构设计提供依据。改造后的门座式起重机改变了部分结构，减轻了整机重量，降低了经济成本，适应了新的工作环境。 　　关键词：门座式起重机；有限元计算；结构强度；载荷组合 　　该门座起重机是专为修、造船配套的起重机设备。文章以其为主要研究对象，利用ANSYS10.0对金属结构进行建模分析，完成了不同工况下的结构强度分析。 　　1 门座起重机的组成 　　门座起重机的结构形式如图1所示。其主要由大车行走机构、门架、转盘、机器房、人字架、臂架系统等组成。大车行走机构实现起重机的运行，转盘实现起重机臂架的回转，缠绕系统和臂架系统实现货物的升降，起重机的带载变幅等动作。 　　1-大车行走机构 2-门架 3-转盘 4-机器房 5-人字架 　　6-缠绕系统 7-臂架系统 8-主钩 9-副钩 　　图1 门座起重机结构简图 　　2 门座起重机的载荷种类 　　2.1 固定载荷 SG 　　固定载荷即为起重机的自重载荷，包括金属结构、机械装置、电气设备以及配重等。 　　2.2 额定起升载荷 SL 　　额定起升载荷指总起升质量的重力。 　　2.3 惯性载荷。由水平运动加速或减速引起的惯性载荷，可以用加速度值来进行计算。 　　SH=ac×（SG+SL） 　　式中，ac-运动部分对应的加速度。 　　2.4 侧向载荷。当两个车轮沿一根轨道偏斜行走时，应考虑垂直于轨道的水平力所形成的力偶。 　　SK=■？姿P中，？姿-侧压力系数，取决于跨距与基距之比；P-受侧向力作用侧的起重机走轮上的最大总轮压。 　　3 模型建立 　　该起重机模型运用有限元软件ANSYS进行分析计算。考虑到各部分结构形式和受力情况的不同，建模过程中采用了4种单元类型：梁单元Beam44、管单元Pipe16、杆单元Link8以及质量单元Mass21。 　　3.1 Beam44单元 　　Beam44具有拉伸、压缩、扭转和弯曲功能的单轴单元。该起重机的端梁、横梁、机器房底座和部分人字架采用的是箱型梁与工字梁结构，这些部件都采用的Beam44单元类型。 　　3.2 Pipe16单元 　　Pipe16是一个轴向拉压、扭转和弯曲单元。该起重机的门架、部分人字架和臂架系统采用的是Pipe16单元类型。 　　4 起重机载荷工况组合 　　4.1 起重机工作状态 　　4.1.1 臂架上仰27°、45°、58°、78°，同时起重机正常工作。 　　4.1.2 臂架水平，臂架下俯13°处于锚定状态，起重机不工作。 　　4.2 工况组合 　　该起重机的工况组合分为无风工作工况、有风工作工况和暴风工作工况。如果行走运动只是为了调整起重机作业位置，而不是经常用于搬运货物，不考虑侧向力的影响。各种工况下的载荷分别如下： 　　无风工作工况 　　有风工作工况 　　暴风工作工况 　　5 有限元法的计算原理 　　在文章的结构力学分析中，ANSYS采用变分学和最小势能原理进行求解。以一端固定一段自由梁为例。其总能量可用拉格朗日函数L表示。 　　（*） 则其泛函数为 ， 　　由拉格朗日函数可知，L是？棕和w的函数，即L=L（？棕，w），？棕-为弹性梁的挠度。 　　其最小势能可用变分泛函数表示： 　　令？啄？仔=0，即可求出极值。 　　因为？啄w为任意函数，所以■=0，（■）=0，这两项为弹性梁的边界条件，第三项即为弹性梁的平衡方程。所以平衡方程为■+（■）=0，把（*）式代入，得 　　q+EIw=0 　　由推理过程可知，泛函数和平衡方程是等价的。首先假设一组符合于边界条件的试调函数，并将其代入能量方程式中，再对试解函数的各个系数作微分，令之为零，找出能量方程式的最小值，最后解得试解函数的各个系数。其中可以利用三角函数、幂函数等作为试解函数。 　　6 整机计算结果及分析 　　6.1 许用应力的规定 　　该起重机主结构制造材料为Q345B，其许用应力为：[？滓]=■，？滓s=345MPa，n为安全系数。无风工况下的许用用力为230MPa；有风工况下的许用应力为259.4MPa；暴风工况下的许用应力为313.6MPa。 　　6.2 各个工况下的应力分布 　　计算结果中显示，工作工况在78°是出现最大应力213.238MP，位于变幅钢丝绳和臂架的连接处；非工作工况在-13°时出现最大应力240.704MP，位于转盘和臂架的连接处，如图2所示。 　　7 结束语 　　（1）在用ANSYS进行结构分析计算时，要全面考虑载荷组合及作用方式，尤其是作用力很大但是合力为零的载荷，如钢丝绳的预紧力等