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谷物联合收割机脱粒机机架有限元剖析及优化 　　摘要：为校核某型号的谷物联合收割机脱粒机机架的强度特性，运用P/ROE软件建立机架的三维模型，并导入到ANSYS Workbench中进行有限元分析，确定其力学特性，得到该结构的应力、变形云图，找到最大应力产生的部位。结果表明，机架应力分布均匀，最大应力小于其许用应力，满足强度要求，且具有较大富余。最大变形量较小，变化合理，满足要求，并进一步运用拓扑优化方法对机架结构进行优化，优化后的机架质量减少20%，节省了材料，拓扑优化运用在机架设计中是有效的。 　　关键词：谷物联合收割机脱粒机；机架；有限元法；应力；变形云图；静力学；拓扑优化 　　中图分类号： S225.3文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2016）12-0347-03 　　收稿日期：2015-11-04 　　基金项目：国家科技支撑计划（编号：2010BAD01B06）。 　　作者简介：臧世宇（1990―），男，安徽合肥人，硕士研究生，研究方向为农业装备工程技术。E-mail：524152595@。 　　通信作者：吴崇友，研究员，博士生导师，研究方向为耕作与收获机械。E-mail：542681935@。 　　随着农业机械化事业的蓬勃发展，谷物联合收割机技术变得更加成熟和完善，但在整体性能特别是可靠性方面与国外收割机仍然具有差距[1]。脱粒清选装置是联合收割机的核心工作部件，主要由机架、脱粒装置、清选装置组成。机架是脱粒滚筒、振动筛、风扇、传动系统的安装基体，作为这些部件的安装基体机架承受这些总成的质量及其传给机架的各种力和力矩，这就要求车架必须具有足够的强度、刚度以保证各运动件之间相对位置准确，以满足产品使用可靠性[2]。在机械行业中对结构进行强度分析的方法主要是数值模拟与试验的方法[3]，其中数值模拟法主要是有限元分析，具有便捷高效的特点，能在产品设计初期对结构的静态特性具有准确预测，有效缩短产品的研发、换代周期；结构拓扑优化是优化领域出现的一种新的研究方向，与其他优化相比，结构拓扑优化能够得到更大的经济效益[4]。现采用有限元分析软件ANSYS Workbench对谷物联合收割机进行有限元静力学分析，得到车架在载荷作用下的应力云图，通过对车架应力及变形图进行分析，找到?形最大处和应力集中处，运用拓扑优化方法对机架进行轻量化设计。 　　1静力学分析理论基础 　　线性静态结构分析（line static structural analysis）用于计算在固定不变的载荷作用下结构的效应，它不考虑惯性和阻尼的影响，主要计算固定不变的惯性载荷对结构的影响（如重力与离心力），以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化的静载荷。在经典力学中，物体的通用动力学方程为[[WTHX]M]{ü}+[[WTHX]C]{u[DD（-1]?[DD）]}+[[WTHX]K]{u}={[WTHX]F（t）}，其中[[WTHX]M]为质量矩阵，[C]为阻尼矩阵，[K]为刚度矩阵，{x}为位移矢量，F（t）为力矢量。在线性静态结构分析中力与时间无关，则位移{[WTHX]x}可由矩阵方程[[WTHX]K]{x}={F}解出，假设[[WTHX]K]为一常量矩阵且必须是连续的。材料满足线弹性、小变形理论，边界条件允许包含非线性的边界条件，{F}为静态加载到模型上的力，该力不随时间变化，不包括惯性影响因素（如质量、阻尼等）。 　　2静态分析前处理 　　该机架主要是由结构用冷弯矩形空心钢制成的横纵梁焊接而成的，其材质是Q235A号钢，泊松比μ=0.288，弹性模量E=212 GPa，屈服强度σs=235 MPa。在进行有限元静态分析时，首先建立机架的有限元模型，考虑到机架结构的复杂性和建模过程的规律性，直接在ANSYS Workbench中建立机架模型较为困难，因此采用三维绘图软件P/ROE建立机架的三维模型，其参数化的建模方式能有效提高建模效率，缩短设计周期[5]。在建模时，根据零部件的特征，在能充分反映机架结构特性并满足设计精度的前提下，合理简化模型[6]，简化设定为：（1）忽略一些不必要的倒角、圆角并将其简化为直角；（2）忽略机架上的非承载件、焊缝和一些小尺寸结构等。模型建好后通过与ANSYS Workbench的接口将模型导入有限元分析软件中，做到无缝集成，可避免模型先转换成中间格式再导入有限元软件中所造成的某个部件丢失，实现协同仿真。其建立的三维模型见图1。 　　[FK（W10][TPZSY11.tif] 　　有限元法的基础是用有限个单元体的集合来代替原有的连续体，因此进行模态计算之前应将简化的实体结构划分为有限个单元组成的离散体，单元之间通过单元节点相连接[7]。网格划分是有限元模态分析的重要环节，网格的