超声与磁共振图像三维配准方法研究-生物医学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 超声与磁共振图像配准是手术导航中的关键技术之一。近年来，随着超声成像质量的大大 提高，超声引导下的手术导航系统的应用也日趋广泛。然而，由于超声图像信噪比较低，相对 于磁共振图像而言，其成像质量仍不理想。术中超声图像与术前磁共振图像的配准能更精确地 定位术中仪器的轨迹，更好地实施介入手术。 本文利用超声和磁共振成像原理，借助光学定位器实现了超声图像与磁共振图像的初配准。 在此基础上，结合PV插值技术与Powell优化算法，提出了基于伪超声和互信息的超声与磁共振 图像精配准方法。 本文主要工作如下： (1) 研究了图像配准中有关插值方法、变换空间、搜索算法和相似性测度等技术。 (2) 借助光学定位器实现了超声图像与磁共振图像的初配准。主要包括：采用 N 线形模板 实现超声探头标定、自制体膜、二维超声图像的三维重建、计算超声图像与磁共振图像初配准 的变换矩阵。 (3) 提出了基于伪超声和互信息的配准方法，实现超声与磁共振图像的精配准。首先采用 基于高斯混合模型的分割方法对磁共振图像进行分割，然后利用灰度映射方法将磁共振图像转 化为伪超声图像，并通过伪超声图像与超声图像的灰度互信息实现了两种模态图像的精配准。 在精配准过程中结合 PV 插值和改进的 powell 优化算法迭代搜索互信息最大以实现图像配准， 可有效减少搜索过程陷入局部极值的问题。 体膜及大脑数据的实验表明本文提出的借助光学定位器，并基于伪超声和互信息的超声与 磁共振图像配准方法是有效的。 关键词：伪超声，超声，配准，磁共振，互信息，光学定位跟踪系统 i 超声与磁共振图像三维配准方法研究 ABSTRACT Registration of ultrasound and magnetic resonance images is one of the key techniques in surgical navigation. In recent years, with the improvement of ultrasound imaging quality, the navigation system with ultrasound guidance has been widely applied. However, since the signal-to-noise ratio of ultrasound image is lower than that of magnetic resonance image, the imaging quality of ultrasound image is still not satisfactied. Registration of intraoperative ultrasound images with preoperative magnetic resonance images can locate the trajectory of intraoperative instruments more accurately and implement interventional operation better. The initial registration of ultrasound and MRI images with the aid of optical tracking system is investigated in this paper, and a novel precise registration method based on pseudo ultrasound and mutual information is then proposed by combining the PV (Partial Volume) interpolation technique and Powell optimization algorithm. The main work is shown as follows: This paper studied the interpolation method, the transformation space, search algorithm and similarity measure technologies related to image registration. The initial registration of ultrasound and MRI images has been realized with the aid of optical tracking syste