船舶电力推进系统分布式仿真技术研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 船舶电力推进系统分布式仿真技术研究 硕士研究生 ：姜思军 指 导 教 师 ：田 凯 副教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：电力系统及其自动化 所 在 单 位 ：自动化学院 论文提交日期 ：2013 年 12 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Master Degree of Master Research on Distributed Simulation Technology for Ship Electric Propuision System Candidate: Jiang Sijun Supervisor: Prof. Tian Kai Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty : Power System and Its Automation Date of Submission: Dec.2013 Date of Oral Examination: Mar.2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作 者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中 指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔 滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论 文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的 论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待 解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密 后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 船舶电力推进系统分布式仿真技术研究 摘 要 随着船舶工业的不断发展，电力推进以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的重要 发展方向，船舶电力推进系统的仿真已经日益成为各国研究的对象。迄今为止，绝大多 数仿真软件都只能独立使用，不能实现互操作和重用，因此每开发一种仿真软件就会耗 费很大的人力物力和时间，而且不利于维护。高层体系结构(High Level Architecture，HLA) 是新一代分布式交互仿真(DIS)体系结构，为分布式仿真系统提供了一个通用的技术框 架，其显著特点是可以提供各种仿真应用都可以用的、相对独立的服务程序，因此可以 在利用网络进行大型联合仿真时，将仿真应用之间的通信、仿真功能以及仿真进程控制 三者相分离，隐蔽其各自的细节，从而可以使开发者进行相对独立地开发，对各自领域 的最新技术实现最大程度的利用，其根本目的是提高不同类型仿真应用的互操作性和仿 真资源的可重用性。本文将高层体系结构技术应用于船舶电力推进系统的仿真中，将各 项仿真任务分布到不同网络节点计算机上，实现了基于 HLA 的船舶电力推进系统的分 布式仿真。 本文在归纳总结船舶电力推进系统的基本原理和数学模型的基础上，经过对模型的 简化，结合应用仿真软件 Simulink 搭建了船舶电力推进系统仿真模型，然后将船舶电力 推进系统按分布式仿真分割成三个联邦成员仿真模型，分别为原动机及其调速系统仿真 模型、由发电机及其励磁系统和推进电机组成的仿真模型、螺旋桨仿真模型。通过讨论 及对比几种将 Simulink 模型改造成 HLA 联邦成员方法的优缺点后，决定采取用由 MARLAB 自带的模型实时代码生成工具 RTW 将上述三个联邦成员的 Simulink 模型转 为 C++代码，然后经过对 Simulink 模型和 HLA 时间运行框架比较以后，对生成的 Simulink 模型代码进行分析及局部修改使之符合 HLA 规则，对模型代码的修改分为两 方面：一方面是对原模型的运行时间框架的修改，实现方法是构造一个仿真管理类