车用电动踏板控制器测试台的研制-控制工程专业论文.docx

中图分类号 TP274 学校代码 10356 UDC 621.3 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 车用电动踏板控制器测试台的研制 Development of Test System for Controller of The Vehicle Electric Pedal 作 者 李龙飞 专业领域 控制工程 校内导师 卿兆波 副教授 校外导师 杜新法 工程师 申请学位 工学硕士 论文类型 自动检测设备研发 二〇一五年六月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 时光飞逝，岁月如梭，研究生学习生活即将结束，经历了大半年时间的磨 砺，硕士毕业论文即将完稿，在此我向帮助过我的人表示崇高的感谢，谢谢你 们。 首先要衷心地感谢我的导师卿兆波副教授，在这两年半的时间里，卿老师 对于我们的学业严格要求，在平时的生活上对我的照顾也是无微不至。卿老师 为人谦和，工作兢业，知识渊博对我来说真的是受益匪浅。他对我的信任，对 我的耐心指导，为我创造了非常好的科研环境，使我能够按照自己的想法进行 科研活动，在学会正确待人接物前提下，最终达到能力的自我提升。 同时还要感谢杨惠忠副教授，他在科研上给了我很多的指导，使我学会了 严格的自我要求和严谨的治学态度，同时也使我学会了把所学的理论知识充分 的运用到实际工程项目中去，杨老师勤勉的工作态度，使我受益匪浅。 其次，感谢我的同学，在一起生活畅谈的过程中让我的思维更加开阔，从 天文到地理，从乐器到体育，他们让我的科研业余生活变得更加丰富多彩，让 我的科研工作进展得更加顺利。 最后感谢我的家人在我读研期间自始至终对我的关心和鼓舞，在我二十年 年的求学过程中，温暖的亲情总是不知不觉的弥漫在我的周围，成为我科研前 进的动力。在此特别向我的家人表示最深切的感谢。 在这里，谨以此文表达我对所有关心我的人表示最诚挚的谢意。 李龙飞 2015 年 6 月 车用电动踏板控制器测试台的研制 摘要：汽车电动踏板是一种车载电装产品，其作用是方便乘客上下车。本课题 研究的对象是企业自主设计的一款车用电动脚踏板控制器,为了能对该控制器 进行高效的功能测试和性能测试，辅助产品的生产，并且获得科学有效的数据 支持，针对该控制器研制一种专用测试台有着重要意义。 首先，根据课题涉及的专业领域从 PCBA 测试方法及常用系统两个方面做 了文献的检索和阅读，对研究方向有了明确的认识；其次，整体了解该产品的 用途和功能，并对踏板控制器进行了详细的功能需求分析，从而提出了测试台 的整体方案；再次，在总体方案的基础上，分别从机械结构、电气控制和测试 软件这三部分对检测系统进行设计；最后，通过实验法和实物应用对系统准确 性和稳定性进行评估。具体内容如下： （1）理论研究：一方面，对踏板执行机构中的永磁直流电机负载电枢电流 特性进行了研究，得出了电机启动电流和堵转电流的差异，并通过实验验证了 理论的正确性；另一方面，对系统中的干扰噪声源进行了分析，使用基于小波 分析的消噪方法对电机电流进行了消噪，并通过实验验证了该方法的可行性； 最后，对电机电流特征参量提取进行研究，根据电流曲线的特点提出了“逐步 分割”的提取方法。 （2）硬件和软件设计：根据总体方案设计，硬件系统包括机械结构设计和 电气控制两部分。测试夹具的设计是机械部分最主要的工作；电气控制部分主 要包括车门信号的产生与上下位机的通讯控制。系统软件研发是本课题的核心 部分，其包括上位机测试程序和 PLC 控制程序设计。其中 PLC 控制程序主要实 现踏板装置动作控制；上位机测试程序主要包括踏板基本功能测试、灯带功能 测试和性能监测等 7 个功能模块，根据系统的研发要求，以 LabVIEW 为开发平 台，分模块进行研发设计。 （3）实验与分析：首先，在测试设备投入使用之前，使用实验法对系统测 试数据准确性分