车载电控单元诊断测试技术的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP391.5 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Masters Degree in Engineering RESEARCH ON DIAGNOSTIC TESTING TECHNOLOGY OF IN-VEHICLE ECU Candidate： Sun Qi Supervisor： Prof. Pei Run Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： July, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 随着车载电控单元的日益增多及其功能的日益复杂，电控单元的诊断功能 开发也变得越来越困难。车载电控单元的诊断测试是电控单元诊断开发的重要 内容。诊断测试的目的是验证电控单元诊断功能的实现与诊断规范的一致性， 从而确保电控单元的可靠性。从这个意义上看，电控单元诊断测试的完善性和 测试效率直接影响了电控单元的性能和开发周期。本文根据实际工程的需要， 深入研究诊断测试技术，构建了电控单元诊断测试系统。 本文结合国际标准诊断规范和诊断测试的需求，提出了车载电控单元诊断 测试系统的整体结构。按照测试内容和功能车载电控单元诊断测试系统可划分 为三个子系统：诊断测试中的参数测试系统、诊断服务自动测试系统、车辆信 息产生和故障模拟系统。 电控单元的诊断测试是通过电控单元和诊断工具的数据交换实现的。诊断 参数规范了数据的通信机制，如流控机制、时间机制等。本文分析了基于国际 标准诊断规范的诊断参数定义、错误处理、测试内容，提出参数测试的实现方 案，设计了报文信息变换模块进行报文处理，包括报文识别、定时管理、报文 处理等功能模块，最终实现了参数测试系统，并应用参数测试系统，对主机厂 新车型的发动机电控单元进行了测试，分析了电控单元的诊断参数实现情况。 为提高诊断测试效率，本文研究了诊断服务的自动测试技术。首先基于有 限状态机原理，在 Matlab/Simulink/Stateflow 中建立了诊断服务测试用例自动 生成模型实现了自动生成测试用例。然后，通过运用 LabVIEW/ActiveX 技 术，实现 LabVIEW 对外部程序的接口控制，并基于 LabVIEW 编程语言实现 了对诊断服务自动测试的流程控制。 诊断服务包括读取车辆状态信息和读故障码的测试。本文基于车辆动力学 仿真软件 dSPACE、en-DYNA、ve-DYNA 以及设计保护电路、调理电路、模 拟负载等硬件电路共同搭建了车辆信息生成和故障模拟系统。然后根据发动机 动力系统的数学描述，建立仿真模型，通过改变喷油量，模拟产生发动机失火 故障。 最后，应用本文设计的车载电控单元诊断测试系统，搭建了整车电控单元 实际测试平台，对主机厂新车型的电控单元进行了硬件在回路测试和整车测 试，分析了电控单元的测试结果和诊断测试系统的性能。 - - II - 关键词：诊断测试；诊断参数；自动测试；车辆信息；失火故障 - - PAGE IV - Abstract As the number of ECU (electronic control units) in-vehicle has been increasing and the functions have become more and more complex, the development of diagnostic functions of ECU is also more complex than before. Diagnostic test of ECU in-vehicle is an important part of ECU diagnostic development. The purpose of diagnostic test is to verify the consistency of the achievement of diagnostic functions and the diagnosis specification of ECU and to ensure the reliability of ECU. In this sense, the performance and efficienc