车辆侧后方车道环境监控信息平视显示系统-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文摘要 山东理工大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 摘 要 随着城市道路汽车密度 的迅速增加 ，给驾驶员的心理带来很大压力，进而 产生了大量道路交通 安全 问题 。特别是 在 高密度车流中 换道 、转弯时 ，驾 驶员 因左顾右盼邻 近车道 的交通状况而 转移视 线 ，从而分 散了对前 方道路的注意 力 ， 由此引发误撞过街行人 、与前车追尾等交通事故。此外 ，由于 后视镜存在盲区 以及在观察侧 后方车 辆时容易产生 对距离 和速度的误判 ，由此引起的交通事故 也屡见不鲜 。 该研究 是 省基金资助项目 “ 基于交通态势 评估的道路安全推理 研究 ” 子 课题的研究成果 ，即 ，针对上述问题而开展的 专项 研究及开发 。该研究共分三 个部分 ：侧后方目标 识别 方法 研究 、目标跟踪及测量方法研究 和 目标信息显示 系统开发 。 研究的主要贡献如下： (1) 采用改进的 Sobel 算子以及借鉴 Hough 变换与最小二乘法相结合的方 法提取目 标道路区 域 ，确定目 标车道； 采 用阈值计 算和多种 特 征相结合 方法， 达到实时、准确地识别目标车道上的各种目标的目的。 (2) 将识别得到的目标区域作为 Camshift 算法初始化搜索框 ，再借鉴加权 直方图的方法改进该算法，实现准确、稳定地目标跟踪的意图 ；利用多传感器 融合数据 ，并 根据两