超高速动平衡测试系统的研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

第 第 1 章 绪 论 沈阳理工大学硕士学位论文 沈阳理工大学硕士学位论文 - - PAGE 11 - - - PAGE 2 - 第 1 章 绪论 1.1 转子动平衡测试技术的发展 动平衡测试技术是在上世纪初随着蒸汽透平机的出现而发展起来的。最初的 动平衡机是拉瓦切克?黑曼式平衡机，待测的转子所产生的离心力使轴承产生振 动，其振动的波形由地震仪一类的装置记录下来。平衡操作所需的校正块的位置 和大小就根据记录手工算出。拉瓦切克?黑曼式平衡机的结构非常原始，操作也比 较麻烦。此后，在拉瓦切克?黑曼式平衡机的基础上，世界各国出现了各种新的平 衡机，如阿基莫夫(Akimoff)式(1916 年)、索德伯格(Soderberg)式(1923 年)和崔 伯勒(Trebel)式平衡机等[1]。该类平衡机最大的共同点就是平衡转速低于转子—支 承系统的共振频率。 1925 年日本的末广式平衡机是最早的平衡转速高于转子—支承系统共振频率 的平衡机。因此，使支承振动的测量精度和平衡精度大大提高了一步。1935 年久 野式平衡机将同步发电机与光学放大装置结合起来应用于测量机构，通过在屏幕 上显示振动图像来获取支承振动的相位和大小，其测量方法更加简单，精度也更 高。随着采用交流发电机的瓦特计式测量装置的应用和洛伊特林的可动线圈式振 动传感器的发明，以电气测量机构为发展的现代动平衡机问世了，其代表如德国 申克公司(Schenck)和美国吉肖特公司（Gisholt）的瓦特计式测量装置产品。 我国的动平衡测试是在二十世纪五十年代中期开始发展的。如 1956 年开始生 产应用于航空领域的陀螺平衡机；六十年代中期，我国生产出了闪光动平衡机； 七十年代末研制成功的 QDX 型曲轴平衡自动线。到现在已出现了大量采用可编程 芯片的新型动平衡测量设备和各类 PC 辅助的动平衡测试设备[2]。如江苏宝应科发 公司的 PHY 便携式动平衡测量仪、北京测振仪器厂的 VT 系列动平衡测量仪、北京 盛迪振通公司的 900 系列动平衡测量仪和沈阳理工大学生产的 IMB 系列动平衡测 试仪等。 动平衡测试技术的发展是随着机械、电子工业以及计算机技术的发展而发展 的。可分为三个阶段： 一、机械式测试阶段。 从二十世纪初至五十年代这一时期的动平衡机是采用机械测量方法测量振动 振幅，因此一般都设计成机械谐振式，以求得到较大较明显的读数值，如高位法 和观察记录法。但是，在谐振状态时，微小的转速变化会使不平衡离心力与系统 振动位移方向之间的相差变化很大，因此不易得到准确的不平衡相位。往往需要 多次试凑确定。后来通过附加机械测相位机构外加振动方式的改进，可测得相对 更准确的不平衡量大小和相位。但是，这种平衡机机械结构复杂，平衡精度和效 率都不高，不适合要求平衡精度高的场合。如德国申克公司在二十世纪初生产的 动平衡机都是这种类型。 二、电测式测试阶段。 从二十世纪五十年代开始，随着电子工业和电子测量技术的迅速发展，不平 衡量的电测系统迅速地取代了机械测量系统，平衡机的机械结构也更简单了。电 测式测试技术是建立在一系列模拟电路基础之上的，如闪光法、光点矢量瓦特计 测量系统等。这一阶段的代表性产品是用 RC 带通滤波器配合的闪光测相装置，可 得到比机械式动平衡机更好的幅值和相位精度。随着滤波技术的发展，闪光测振 技术得到了更广泛的应用，如我国产的 ZXP 一型测振仪。电测式测试技术将测量 与平衡两个过程分开来，从而也使动平衡测量仪器脱离开支承系统单独应用于现 场动平衡成为可能。但是，因为依赖的是分立电子元件和模拟电子技术，使测量 装置的成本较高。即使到后来有了计算机的辅助，测量和计算也是完全分开的， 操作复杂，对操作者的要求也较高。 三、智能化测试阶段。 从二十世纪八十年代中期开始，随着电子技术的飞速发展，特别是大规模集 成电路的产生，动平衡测试技术也转向了智能化方向。依靠数字电子技术，采用 大规模集成电路和单