大功率AT变速器控制系统及其故障检测功能的研究-机械电子工程专业论文.docx

Classified Index: U463.22+1 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY ON ELECTRONIC CONTROLLER AND FAULT DIAGNOSIS OF POWER AUTOMATIC TRANSMISSON Candidate： Tao Han Supervisor： Prof. Han Junwei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronic Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： Junly，2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘要 AT 变速器是汽车自动变速器中应用最广泛的一种，又称液力自动变速器，它 通过液力变矩器和行星齿轮箱的不同组合来实现不同的转动比。课题所研究大功率 AT 变速器由于其传动功率大、换挡平稳的特点，在各种军用车辆、工程机械上均 得到广泛的应用。 变速器控制模块 TCM（Transmission Control Module）是整个 AT 变速器的核心 部件，也是其关键技术难点之一。变速器控制器通过采集变速器各个转动轴的转速 和节气门开度来确定当前车况的最佳档位，并通过驱动电液比例阀来改变行星齿轮 的结合方式从而得到合适的转动比。 课题以贵州凯星公司研制的 MA5711 型 AT 变速器为研究对象，在由哈尔滨工 业大学研制的第一代控制器的基础之上展开新一代控制系统设计工作。新的控制器 采用了全新的软硬件设计，并针对上一代变速器在实际运行中出现的问题加入了在 线故障检测功能。本课题关于大功率 AT 变速器控制系统的研究工作主要分为如下 几个部分： （1）首先对 MA5711 型号自动变速器的结构和换挡原理进行了详细的剖析， 介绍了其系统组成、各部分工作原理，并提出了基于模糊算法的换挡控制规律，细 化了换挡过程的控制，以期提高变速器换挡品质。 （2）结合 AT 变速器自身结构特点，展开了 MA5711 液力变速器新一代控制系 统的设计工作。主处理器 XC2785 通过检测车身各项参数来对当前最佳档位进行判 断，并通过 SPI 总线控制阀驱动芯片 TLE7242G。其中硬件电路部分主要包括对上 层功率驱动板和下层信号处理板的设计，具体工作包括系统电源、转速测量、模拟 量采集、SPI 通讯、CAN 通讯模等模块的设计工作。软件部分以 XC2785 为平台， 进行了系统初始化、档位判断、换挡过程控制等模块程序的编写，成功实现了变速 器各项功能，并提高了系统可靠性与换挡品质。 （3）在所设计的控制器平台上加入了在线故障检测功能，进一步提高了控制 器的安全可靠性。文中详细介绍了汽车在线故障诊断的原理，之后针对 MA5711 液 力变速器设计了完善的故障检测功能，并提出了与之对应的故障处理措施。经过试 验表明，故障检测系统能准确检测变速器故障，提升了控制系统的稳定性。 关键词：液力变速器；嵌入式控制系统；换档规律；在线故障检测 Abstract Hydraulic automatic transmission is the most widely used in the field of automobile transmission, which achieves different rotation ratio with tis torque converter and planetary gears. Because of its huge transmission power and smooth shifting characteristics, Hydraulic automatic transmission is often used in a variety of Military vehicles and construction machinery. Hydraulic automatic transmissiondetermines its best gear in the current situation by collecting different rotational shaft speed and throttle opening degree, and change the way the planetary gear to get