纯电动汽车AMT换档规律与TCU软硬件系统的开发-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research on AMT shift schedule for electric vehicle and develop the hardware and software systems of TCU By Liu Fuxiao Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名〉 主席:很川飞机成斗争《 如问ν 布在叫主泛千附 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 PAGE VI PAGE VI 万方数据 致谢 感谢尊敬的导师赵韩教授！本论文是在赵老师的悉心指导下完成的。在三年的研 究生学习生涯中，赵老师渊博的知识、广阔的眼界、严谨的治学态度以及一丝不苟的 工作态度，不仅帮助我更好的开展科研工作及专业知识的学习，也为我以后工作与学 习指明了方向，更是树立了榜样。在此论文完成之际，向尊敬的赵老师致以崇高的敬 意及由衷的感谢。 感谢黄康教授！黄老师在工作、生活与学习方面都给与了我细致的指导与关怀。 本论文的完成也离不开黄老师的敦敦教诲，在此对黄老师表达最诚挚的感谢。 感谢江昊老师！江昊老师扎实的基础知识及创新性的思维方式，使我在科研工作 中受益良多。 感谢周翔、姜建满、李维汉、吴迪等师兄师姐；感谢周云鹏、周斌、冯关华、冯 永恺、李珏等同窗；感谢王开来、宴伟清、张坤、邓斌等多位师弟师妹，感谢他们在 学习和生活上给予我的热情帮助。 最后感谢我的父母，感谢他们这么多年无私的付出及深切的关怀！他们在物质上 与精神上的支持是我一直前进的动力。 感谢所有爱护我、支持我的人们！ 作者：刘拂晓 2014 年 3 月 I 摘要 日趋严重的能源紧缺、全球变暖及环境污染等问题，迫使各国对新能源汽车的开 发提供更多的财力与物力。然而新能源汽车在实际运行的过程中，普遍存在续驶里程 不足的问题，这一方面与动力电池的容量有关系，另一方面也与动力传动系统整体效 率较低有关系。本文以装备 AMT 的纯电动汽车作为研究对象，寻求一种使整体效率 最优的换档规律，并且开发了 TCU 的软硬件系统进行换档规律的具体实现。 本文首先提出了以动态规划算法为手段综合电动机效率、电池效率、逆变器效率 及变速器传动效率，以整体效率最优为原则，求解最优的经济性换档规律的方法。以 此种方法求解得到的经济性换档规律经离线仿真试验证明了其具有一定的优越性。 继而设计了 TCU 硬件系统输入信号处理电路、电源电路及微控制器的最小系统电 路。分析同步器换档过程的工作原理，选择了换档机构——步进电机与丝杠螺母驱动 机构，并设计了步进电机驱动电路。绘制了 PCB 电路板，焊接制作了 TCU 硬件控制 器。 然后分别了设计信号采集程序、换档判断程序、CAN 通讯程序、换档过程控制程 序、步进电机控制程序。将所设计的程序以前后台程序的工作方式综合在一起，设计 了主控程序。 最后设计了硬件在环试验的设备与软件，在 simulink 中建立整车换档控制模型。 搭建基于 DSPACE 的试验台架进行试验，验证设计 TCU 硬件系统及软件系统的可行 性。 试验结果表明，本文所设计的硬件系统满足信号采集、CAN 通讯及步进电机驱动 的需求；软件系统能够实现信号的采集、步进电机的驱动控制、CAN 通讯的正常工作 及换档过程的实时控制。 关键词：动态规划；经济性换档规律；换档过程控制；硬件在环 III万方数据 III 万方数据 PAGE IV PAGE IV 万方数据 ABSTRACT With the increasingly serious energy shortage, global warming and environmental pollution problems, various countries have been forced to provide more financial and material resources to develop new energy vehicle. However, almost all new energy vehicles has the insufficient driving range problem in the actual steering, one of the reasons is the low battery capacity; and the other reason