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第二章传动系设计概述 第二章 传动系设计概述 重点：传动系传动比确定，各总成计算载荷的静强度确定法。 乂隹点：确定，把位数M，传动比公比q的确定。 厶* IliaX 学时：4 2.1传动系的类型和组成 动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系。 传动系的功用是将动力装置输出的功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足自行式工 程机械行驶作业耍求。 功用：动力装置的输出Ne传给Nk,并改变输出功率的特性曲线，以满足行驶作业要求。 不同类型的动力装置和工程机械对传动系冇不同的要求。如柴油机是使用广泛的动力装置，其功率 输出特性在以下几个方而不能适应行驶作业要求，一是不同作业工况要求柯不同的车速和牵引力，即要求 驱动轮有不同的转速和驱动转矩并能在较人的范变化，而柴油机在输出一定功率吋，其输出转矩和转 速的变化范围较小，不能满足作业要求；二是作业屮实现机械的前进和倒退，耍求驱动轮能改变旋转方向。 但一般的柴汕机只能按一个方14旋转；此外，在作业屮往往要求机械能在柴汕机不停止运转下停车；在弯 道上行驶吋能实现两侧驱动轮能有不同的转速。 以上所述的各项耍求，均由传动系来满足。 1、 机械传动 图4-1为机械传动系简图。 动力机人力换档变速器G 仏賴 ＞ 主传动器(厂_＞轮边减速器一?车轮 优点：结构简单，便于维修，工作可靠，价廉，nf 缺点：换档切断动力，冇级变速，动力功率利川率低，生产率降低，不便自动化。 2、 液力机械传动 图4-2为液力机械传动系简图。 动力机 ＞动力换档变速箱 ＞主传动器―?轮边减速器 优点：可实现无级变速，降低换档次数，减少档位数，简化变速箱结构，便干ft动化， 缺点：n偏低。 3、 液压传动 阁4-3为液压传动系传动简阁。 动力机液压泉_?操纵、控制元件一?液压马达 优点：无级变速且变速范围人，变速操纵简单，整体布置方便，易实现动化。 缺点：工作可靡性差，不便维修偏低，n偏低。 4、 电传动 阁4-4为电传动系传动简图。 动力机发动机一?操纵装置一?电动机 优点：同液压传动。 缺点：选价高。 2.2传动系总传动比和各传动部份传动比的确定 一、总传动比么 已知理论行驶速度可得：\ = 0.377(4-1) vT 式屮ZL——传动系总传动比； rd——驱动轮动力半径（m）; ——柴油机或液力变矩器输出轴转速（r/min）,柴油机1440转/分，汽油机3500转/分; VT 理论行驶速度（Km/h）。 1、传动系最低挡总传动比么max （最大总传动比） 工程机械挂最低挡位为了获得最人牵引力，川來克服外部最人行驶阻力 ,保证作业正常继续进行， 或使机械得到最低车速。所以确定最低传动比吋，要考虑驱动力，附着力和最低稳定车速三方而问题。 机械的敁大驱动力应为： PK = /Jm ⑽ Lmax PR （4-2） 财 n,n——系、繡樹糊解； M；max——柴汕机或液力变矩器输出轴的最人输出转矩。 机械传动系max0.377 r(l tleHV.min??液力传动系么max =0.377^2，高效区最低转速（不一定满足克服最大工作阻力）\r ? 机械传动系 max 0.377 r(l tleH V. min ?? 液力传动系么max =0.377^2，高效区最低转速（不一定满足克服最大工作阻力） \r ?— min 根据行驶理论，P^P^cpG^ ,求得最低传动比后按下式验算附着条件 P ” ^max 2-max 心 rd -地而附着系数； 一驱动轮附着重兒。 (4-3) 苦不能满足附着条件时，则应改变机械总布置增加附着力。PRrd Z 妳，/ H Xmax - u〃， 取的越大，偏于产生最大牵引力，有一定的功率储备 (4-4) max 若最低稳定车速为则 max 0377zw; (4-5) 式中 nun ?柴汕机最低稳3转速 2、传动系最高挡总传动比zZmjn （最小总传动比） 工程机械挂最高挡位得到最高车速，为了提高机械的生产率，机械人部分时叫是以高速挡行驶的。 对机械传动系 zZinin = 0.377 （4-6） ^max 式中 neH 柴汕机的额定转速（r/min）; Zmux 机械最高车速（Km/h）。 对于液力机械传动系 /Emin = 0.377^^ （4-7） max 式中 n”lP——在商效区液力变矩器涡轮轴最W转速（r/min）。 要求Pk = 要求Pk = nnn （以Vniax爬一定的坡度） S5ft^zXmin 至ijmwsj圭ft胃j剖立日寸皮，力口?育g力，艮胃j当白勺ax 动力因数zz U司-舟3細T縣 max D =jW max/ D = jW max / 21.15 (4-8) 式中 g——机械重量； D一一动力因数 D一一动力因数，D Pk - P, 若选择的^