磁流变阻尼器等效阻尼建模及其控制系统研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research on Equivalent Linear Damping Coefficient Modeling and Control Systems of Magnetorheological Damper By Guo yao hui Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China Month, 2014 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业 大学学历硕士学位论文质 量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名〉 主席 : 委员: ;如人到知 )h/71，，- V，M 每 V，M 每 瓶牙关 μ 拉或 不 究注 明也抖 f防 ?始马品l轨安仇久 导师: r机 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工 作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文 中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业 主主一一或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡 献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名 :勾耀抖 签名日期 :沪|怦午月 2-) 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的 规定，即 : 除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门 或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书〉 叫…名:二f 制向阳名: f手叫? 签名日期: )-01千年午月沙日 签名日期 : 2-0( t 年伊月刁日 论文作者毕业去向 工作单位: 联系电话: 通讯地址:  E- m ail: 邮政编码: 致谢 致 谢 本文是在 导师陈 恩伟 副研究员 的悉心 指导 下完成的 。陈老 师学 识渊博 、 视野开阔 ，他 勤奋 的 工作作风 、敏 锐的 学 术洞察力 以及不 断创 新的精神 ，给 我留下了 深刻的 印象 ，他是 我人生 的榜样 。在读 研期间 ，陈老 师的辛勤 栽培、 孜孜教诲 促使我 学习 上的进步 ，在此 我要 致以最衷 心的感 谢！ 在攻读硕士学位期 间所取得的每一点进步都离不开导师耐心的指导和 帮助。三年来 ，陈老 师不仅在 学业上 给予 我悉心的 指导和 无私 的帮助 ，还在 生活上给 予我无 微不 至的 关心 和照顾 。在 此，谨 向我的 导师表 示崇高的 敬意 和衷心的 感谢。 感谢刘正 士教授 ！刘 老师不仅 在学术 上给 予我悉心 的 指导 ，使 我视野更 为宽阔 ，而且 在学习 和生活上 也给予 我许 多关心和 帮助 。谨向 刘老师表 示诚 挚的感谢 。 感谢陆益 民副教 授和 徐小军老 师在小 论文 发表上给 予的帮 助。 感谢陈无畏教授为课题研究提供的磁流变阻尼器和中国科学技术大学 的宗路航 博士在 磁流 变阻尼器 力学性 能试 验中提供 的帮助 。 感谢周铁 明师兄 在学 习和生活 中给予 的帮 助和关心 。 感谢同课 题组的 夏增 强、包 猛 等同 学在论 文撰写过 程中提 供的 建议和帮 助，以 及汤祥 、曹 永 友、 吴群、刘 帅、 杨 历、江 超 等师 弟(妹)在论文 写作过 程中提供 的意见 。 你 们的陪伴 和支持 ，使 我 度过了 三年愉 快的 时光。在 此， 再次表示 衷心的 感谢 。 我还要向 我的亲 人表 示感谢 ，感谢 他们对 我坚定的 支持和 鼓励 ，使我 能 够一心一 意的完 成我 的学业 。此外 ，还要 感 谢室友李 大柱同 学 三 年来的陪 伴。 最后，感谢评 阅本文 和出席论 文答辩 的各 位专家教 授在百 忙中 给予本人 的指导。 作者：郭耀辉 2014 年 3 月 I 摘要 摘 要 磁流变阻尼器具有结构简单、响应迅速、阻尼力连续可调、耗能低等优点， 是新一代高效智能减振器，有广阔的发展前景。但是由于其具有强非线性、滞回 特性，结构简单且精确的力学模型很少，从而制约了磁流变阻尼器在实际工程中 的应用。本文利用曲线拟合回归分析方法简化了阻尼器力学模型，并将简化模型 应用到阻尼器半主动振动控制策略中。 基于某型号磁流变阻尼器力学性能试验数据，对该阻尼器的动态特性进行了 分析。利用 MATLAB/Simulink 建立了该