带闭锁液力软起动装置的研究-机械电子工程专业论文.docx

STUDY OF THE LOCKED HYDRAULIC SOFT-START EQUIPMENT A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF ENGINEERING from Shandong University of Science and Technology by Yue Yanbo Supervisor: Professor Zhou Manshan College of Mechanical and Electronic Engineering May 2008 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 1 1 2 2 摘 要 本文在分析长距离大功率带式输送机的基础上，根据带式输送机的软起动、功率平 衡和可控停车的具体要求，通过对不同软起动设备的优缺点分析，研究了带闭锁液力软 起动装置，并在此基础上进行此技术在带式输送机系统的应用研究。 本文研究了带式输送机用带闭锁液力软起动装置，主要研究了以下四个问题： 第一，带式输送机的特性。本文主要针对长距离大功率带式输送机在应用过程中出 现的带载起动困难、正常运行功率不平衡、输送机皮带的动应力影响设备使用和容易造 成危险等问题而提出，我们对带式输送机的特性进行了分析研究，得出了理想的起动速 度曲线和加速度方程，为研究主机奠定基础。 第二，主机的设计问题。本文从带闭锁液力软起动装置的结构及基本工作原理出发， 研究了带闭锁液力软起动装置应用于带式输送机的各种工况，及其主要组成部分结构和 参数的计算方法，并分析了起动过程中功率损耗情况。 第三，液压系统的设计。为实现带闭锁液力软起动的特性，需要有良好的液压执行 系统。论文设计了液压原理图，对液压元件进行了简单选型，基于对起动过程中发热分 析，得出了润滑泵流量的合理计算方法。 第四，电控系统的设计。带闭锁液力软起动装置是偶合器特性和液粘离合器特性的 组合，需要优良的控制系统才能实现所需的技术指标，本文采用了模糊控制理论对其进 行控制，给出了系统组成框图，并建立了 PLC 控制程序流程。 通过对带闭锁的液力软起动装置的研究，为大功率、长距离带式输送机的软起动技 术提供了另外一种简单实用的方式。 关键词：闭锁，液力偶合器，摩擦片，软起动，模糊控制 Abstract Based on the analysis on large power belt conveyor, and according to the specific requirements of belt conveyor, this paper studies the locked hydraulic soft-satrt equpiment and its application in the industrial field. Four problems should be solved for the thesis. Firstly, the property of the belt conveyor, this thesis focuses on the problems of softstart、 power balancing and the dynamic stretch of the belt applied in the industrial field, we analyze the dynamic property of the belt conveyor, derive the