型钢在线检测装置与标定方法-研究.pdfVIP

第一章 绪论 置。该方法是一种独具特色的非接触式测量方法，从光源制作到图像算法都比较 简单，方法比较成熟，能够满足在线检测中快速、实时的要求。但是，点结构光 测量法必须逐点扫描才能获得这个物体表面的三维形状，每点摄取一幅图像使得 图像摄取时间和图像处理量随被测物体的增大或测量分辨率的提高而急剧增加， 故测量效率低，而且需要配备结构复杂的三维扫描装置，不适合于大规模快速测 量。 1．2．2线结构光法 该方法也是基于激光三角法测量原理，与光点法不同的是采用线光源代替点 光源，和点结构光法相比，这样可以减少对被测物体表面的扫描时间。该方法只 有一条光条，不存在匹配问题，图像处理算法比较简单，一次能够得到光条上所 有点的三维信息，相比点结构光法，单次测量信息量大大增加，且其实现的复杂 性没有增加，因此，在实际应用中，比点结构光使用更广泛。 1．线结构光测量系法【14】 线结构光法测量系统如图1．1所示，01为投影系统中心，0。为摄像机镜头中 的距离为摄像机焦距f。 Xc 图1-1线结构光法原理图 下面介绍系统中用到的几个坐标