纯电动汽车PMSM控制系统的研究-机械工程专业论文.docx

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 在能源危机和环境恶化的双重压迫下，汽车工业的发展正面临着越来越严 峻的考验。发展电动汽车是解决能源和环境问题的重要途径。作为纯电动汽车 动力系统的核心部件，电机及电机控制系统性能的好坏直接决定整车性能。 本文选用永磁同步电机(PMSM)作为纯电动汽车驱动电机，采用 DSP 芯片 TMS320LF2407A 作为高性能控制算法的核心芯片，基于电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM)技术和 id=0 矢量控制策略，研究了永磁同步电机双闭环矢量控制系统： 首先，结合 PMSM 自身的特点，借助 PMSM 在两相同步旋转坐标系(d,q) 中的数学模型，通过 Clark、Park 以及 Park 逆等坐标变换，对电机的模型进行了 解耦。在 PMSM 矢量控制原理的基础上，介绍了 PMSM 的双闭环矢量控制系统。 其次，结合纯电动汽车 PMSM 矢量控制策略，设计了控制系统的主要硬件 电路。包括主回路电路、定子电流检测电路、直流母线电压检测电路、电机转 速与转子位置检测电路、过流保护电路、继电器输出电路以及 CAN 总线通讯电 路。 再次，介绍了空间矢量的概念，详细阐述 SVPWM 的技术原理和控制算法 实现。在 Matlab/Simulink 环境下，搭建了基于 SVPWM 技术和 id=0 矢量控制策 略的 PMSM 双闭环矢量控制系统仿真模型。结果表明，采用矢量控制方法设计 开发的 PMSM 系统，响应速度快，动静态性能好，改善了 PMSM 的调速性能。 最后，搭建了纯电动汽车电机试验台，对所设计的电机控制系统进行了台 架试验。试验结果表明，设计开发的 PMSM 控制系统可以满足电动汽车使用要 求。 关键词：矢量控制；永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；Matlab/Simulink I AB ABSTRACT ABSTRACT Under the double oppression of energy crisis and environmental degradation， the development of the automobile industry is facing increasingly severe test. And developing the electric car is an important approach to solve the problem of energy and the environment. As the core component in a pure electric vehicle power system， the motor and its control system performance directly determine the entire cars performance. This article selects the permanent magnet synchronous motor (PMSM) as the traction motor of a pure electric vehicle ， adopts the high speed DSP chip TMS320LF2407A as the core chip of the control circuit and uses SVPWM technology and id=0 vector control strategy to develop the PMSM control system. Firstly， in terms of the characteristics of PMSM and by using the mathematical model of permanent magnet synchronous motor in the two-phase rotating coordinate system (d,q) and the Clark，Park and Park inverse coordinate transformation. On the basis of PMSM vector control principle, introduced the double-loop vector control system of PMSM. Secondly， the main hardware circuit diagram of the control system is designed combined with the vector control strategy of PMSM in electri