超远柔性附着式塔机整体稳定性研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Classified Index: TH213.3 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering OVERALL STABILITY STUDY FOR TOWER CRANE WITH OVER-DISTANCE FLEXIBLE ATTACHMENT Candidate： YangYunfeng Supervisor： Prof.LuNianli Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 - - I - 摘 要 本文是国家“十一五”科技支撑计划重点项目——多功能、大高度、高速 度运行状态下升降机结构受力分析研究中关于多功能升降机长距离刚性、柔性 附着技术研究的重要组成部分，本课题针对塔机在使用超远附着装置过程中可 能出现的结构内部发生单肢失稳的工况进行计算分析，目的在于研究当附着装 置发生单肢失稳时对塔式起重机整体稳定性的影响，为工程中附着装置的设计 和评估其承载能力提供理论依据。 本文在考虑塔身及附着结构联合作用的超静定条件下，基于刚度分配法对 塔式起重机的附着结构进行了受力分析，分别推导了静定的三杆式、超静定的 四杆单侧式和四杆双侧式附着结构在对称安装和一般安装方式下的附着内力及 刚度计算公式。进一步，针对四杆式超远柔性附着装置可能出现的单肢失稳情 况，应用单位力法与两端铰接压杆欧拉临界力计算方法，推导了超静定结构产 生的相应失稳变异结构的杆件内力及附着刚度的计算公式。基于 Sap84 分析软 件，建立了不同形式附着装置的有限元模型，并将上述推导的附着装置杆件内 力计算结果与有限元结果进行了对比，保证了该部分结果的正确性和有效性。 应用基于等侧向刚度条件推导的格构式构件等效为实腹式构件方法将格构 式塔身等效为实腹式；针对等效后附着式塔机计算模型并计及附着装置刚度， 应用考虑轴力效应影响的压弯梁精确单元刚度阵，推导了塔身部分的总体刚度。 进一步，针对 FZQ1380 型塔机，计算在选用不同类型附着装置时塔机的整体失 稳临界力，并应用 Ansys 有限元分析软件进行了验证计算，证明了本文计算结 果的正确性。 针对工程中常用的两种四杆式超静定附着装置，讨论了各安装尺寸对附着 支撑刚度和塔机整体失稳临界力的影响。定性分析了附着装置支撑刚度与塔机 整体失稳临界力的关系。 关键词：塔式起重机；超远柔性附着；整体稳定性；单肢失稳 Ab Abstract - - II - Abstract This paper is an important part of the study on the long rigid, flexible attachment technology for elevators. It is from the structural force analysis of the elevator, which has multi-function, large height and can run in a high speed. It is supported by the national Eleventh Five-Year plan. The working condition that a single limb instability occurs in the attachment devices is calculated and analyzed in this subject. The purpose is to study the influence on the overall stability of tower cranes and provides a theoretical basis for the carrying capacity of the attachment device. Firstly, considering the geometric nonlinearity, the stiffness distribution method is used for the attachment force analysis of the tower crane. The