车载土壤采样装置控制系统的设计与实现-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书  ||...|..||| | | . . .|. . | | | | 日期姓名 莫迪 学号 1110209284 所在学科 机械工程 指导教师 刘成良 答辩 2014-2-17 答辩地点 机械A楼701 日期 论文题目 车载土壤采样装置控制系统的设计与实现 技票表决结果:钉钉 ? (同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论: il过 口未通过 评语和决议: 莫迪同学的硕士学位论文《车载土壤采样装置控制系统》在车载土壤采样装置上进行了控制需 求分析，提出了集成蓝牙无线通讯技术，嵌入式控制技术，远程数据传输技术，数据库与信息管理 技术的整体控制系统方案，实现了对车载土壤采样装置的自动化控制。 本论文立题有一定新意，有较大使用价值，同时查阅相关文献，实验设计合理、层次分明、结 构完整、图标规范，实验结果分析正确，达到了硕士学位论文要求。 答辩过程中，该生思路清晰，表达清楚，回答问题准确，通过研究论文和论文答辩过程来看， 该同学具有较扎实的专业基础和较熟练的实验技能，具备较强的科研能力。经答辩委员会表决，委 员会以全票通过该研究生的毕业论文答辩，建议学位评定委员会授予硕士学位。 答委辩 l员 20 \tf 年工月11 日 职务 姓名 职称 单位 签名 主席 习俊通 教授 上海交通大学 kf似{)../ 委员 孙方宏 教授 上海交通大学 mjJ码 .委员 明新国 教授 上海交通大学 脱乡l列 员成 委员 二勇华 副教授 上海交通大学 与服i 员 委员 于随然 教授 上海交通大学 ，fêt1J代 ，秘书 吴卓琦 助理研究员 上海交通大学 :k共亏玄 ， 上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 车载土壤采样装置控制系统的设计与实现 摘 要 高效率土壤样本采集是实施精准变量施肥的前提，也是精准农业 体系的重要组成部分。目前国内土壤采样以人工作业为主，自主研发 的土壤采样装置少，而且无法提供友好的人机交互体验，难以进行大 规模推广。因此，开发新的智能化土壤采样装置控制系统具有较强的 实际意义与实用价值。 本文在现有车载土壤采样装置基础上进行了控制需求分析，提出 了集成蓝牙无线通讯技术，嵌入式控制技术，远程数据传输技术，数 据库与信息管理技术的整体控制系统方案。系统方案包括上位机手持 控制器、车载下位机驱动系统以及远程土壤样本信息管理平台，创新 性地将 Android 智能终端作为手持控制设备，与基于嵌入式开发的车 载驱动系统协同配合，实现了对车载土壤采样装置的自动化智能控制， 优化了人机交互体验。方案还集成 GPS 定位以及 GPRS 远程数据传输 等采样辅助功能，实现对土壤采样点地理位置信息的实时采集与远程 传输。基于样本信息的维护需求，本文构建了土壤样本信息管理平台， 通过现场样本条形码标识，远程数据传输存储和 ASP.NET 网页发布的 形式实现了土壤样本信息的实时存储和数字化管理。控制系统整体性 较强，辅助功能完备，具有较高的通用性和功能扩展性。 本文主要研究内容包括： 基于 STC12C5A60S2 单片机完成嵌入式手持控制器和车载下位 机驱动系统的硬件设计与软件开发，实现控制指令收发解析，液压回 I 路电磁阀驱动以及设备状态监测。 基于 Android 智能控制终端进行上位机土壤采样控制应用软件开 发，实现无线蓝牙指令通讯，并拟定控制逻辑时序与指令协议。 开发土壤样本信息管理平台，构建土壤样本信息后台数据库，实 现了土壤样本现场条形码标识，采样点 GPS 数据远程传输与土壤样本 数据数字化管理。 最后通过多次实地土壤采样实验，验证了本文设计的车载土壤采 样装置控制系统性能可靠，操作便捷，具有较强的适用性，很好地填 补了传统采样作业的诸多功能空缺，对提高我国自主研发的车载土壤 采样装置的自动化、智能化水平有积极意义。 关键词：土壤采样，人机交互，Android 应用开发，样本信息管理平 台 II 上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE VEHICLE-MOUNTED SOIL SAMPLING CONTROL SYSTEM ABSTRACT As an important part of precision agriculture, high efficient soil sample acquisition is the prerequisite of variable rate fertilization. At present, the major soil sampling method is sampling in th