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车载飞轮电池减振机理研究-机械设计及理论专业论文

承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名: 日 期: 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 车载飞轮电池减振机理研究 车载飞轮电池减振机理研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 车载飞轮电池是一种高效能量储存和转换装置,由磁悬浮轴承支承,具有储能密度大、充 电速度快、使用寿命长、清洁环保等特点,还能够实现车辆动能的回收与再利用。但是汽车运 动复杂多变,影响车载飞轮电池的稳定运行。 本文首先根据系统要求对飞轮及转子进行了结构设计,分析了金属材料轮毂和复合材料轮 缘的内部应力分布规律,完成了飞轮在高速旋转条件下的材料强度校核,分别计算了磁轴承动 环、电机动环和推力盘等零部件与转子间配合的过盈量。分析了飞轮转子的固有频率和模态振 型。利用 ADAMS 软件建立了飞轮转子与等效基础的机械模型,并利用 MATLAB 软件建立了 不完全微分 PID 和交叉反馈的控制器模型。通过联合仿真分析了基础的加速、减速、转弯和爬 坡运动,以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对高速飞轮转子系统动 态性能的影响。最后编写了基于 TMS320F28335 DSP 数字控制器的不完全微分 PID 和交叉反馈 的控制程序,并在磁悬浮轴承转子系统试验台上完成了静态悬浮和高速旋转试验,验证了交叉 反馈控制策略的减振效果。 研究结果表明:本文对飞轮及转子的结构设计和材料选用在高速旋转条件下可以满足强度 要求,基础的不同运动状态均会对高速飞轮转子的稳定性产生显著影响,所设计的磁轴承可以 承受外界冲击力以及转子不平衡力,交叉反馈控制策略可以在一定程度上抑制陀螺效应的影响。 研究结果可对车载飞轮电池的设计提供有益参考,为后续车载飞轮电池的实际应用打下基础。 关键词:飞轮电池,磁悬浮轴承,复合材料飞轮,强度校核,联合仿真,交叉反馈控制 Abstract Flywheel battery for vehicle with active magnetic bearing is a kind of efficient energy storage and conversion device. It is characterized by large energy storage density, quick charging speed, long service life, environmental protection and cleanliness. It can also be used for the recycle and reuse of vehicle kinetic energy. However, the movement of vehicle directly affects its stable operation. Structure design of the flywheel and the rotor is carried out according to the system requirements. The internal stress distribution of the composite rim and the metal wheel hub is analyzed. The material strength check of the flywheel rotating at high speed is finished. The interference fit between magnetic bearing ring, electric motor ring, thrust plate and the rotor is calculated. The natural frequencies and vibration modes of the system are also analyzed. By using the ADMAS software, the mechanical model of the flywheel rotor and the equivalent basis is established. The incomplete differential

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