带前级Buck变换器的电励磁双凸极电机驱动系统研究-电机与电器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行 的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 电励磁双凸极电机（WFDSM）以其结构简单、控制灵活及功率密度高的特点，在高速高 效电机领域有着更广阔的应用前景。本文主要研究了高速电励磁双凸极电动机的驱动系统，在 对传统的 PWM 调制方式下 WFDSM 工作模态分析的基础上，特别针对电机电流纹波及转矩脉 动，提出了一种带前级 Buck 变换器的控制系统拓扑结构及相应的控制策略，为高速电励磁双 凸极电动机的实践应用奠定了基础。 首先介绍了电励磁双凸极电机的工作原理及数学模型，详细分析了传统 PWM 调制方式下， 高速双凸极电动机在换相区和非换相区的工作模态，指出了传统 PWM 调制方法下电机会出现 电流上升过快，斩波严重，存在较大的电流纹波和转矩脉动。在此基础上提出了在三相逆变器 前级加入 Buck 变换器 ，通过调节 Buck 的输出电压，从而控制转速，有效降低了电机的纹波 电流，抑制了电机的转矩脉动，拓宽了电机的调速范围。 针对 12/8 极结构的电励磁双凸极电动机，本文通过有限元仿真软件 Ansoft Maxwell 和 Simplorer 建立了带前级 Buck 变换器的高速 WFDSM 调速系统的模型，搭建了基于 DSP 与 CPLD 的电励磁双凸极电动机驱动系统，详细介绍了系统软件和硬件的设计过程，完成了对样机的调 速实验，结果验证了带前置 Buck 变换器的高速双凸极电机调速系统在调速和调负载的过程中， 具有良好的稳态与动态性能。 最后，根据双凸极电机的机电能量转换过程，从磁能变换的角度分析了电励磁双凸极电机 电动及发电运行时的工作原理。并借助有限元仿真软件，针对同一台 12/8 极电励磁双凸极电机， 分析了电枢反应对双凸极电机电动及发电功率的不同影响，给出了不同励磁电流下电动及发电 功率特性曲线。并且对原理样机进行了电动和发电的负载实验，验证了理论分析的正确性。 关键词：电励磁双凸极电机，PWM 调制，电流纹波，Buck 变换器，有限元仿真，CPLD，电 枢反应 I 带前级 Buck 变换器的电励磁双凸极电机驱动系统研究 ABSTRACT Thanks to the prominent characteristics of simple structure, flexible regulation, and relatively high power density, the Wound-Field Doubly Salient Machine (WFDSM) has a broad application prospect in the field of high performance motor. This paper mainly studies the drive system of high speed WFDSM. Based on the analysis of its working performance in conventional PWM control mode, especially for the current ripple and torque ripple of the motor, a Buck leading WFDSM drive system and its control strategy are proposed. The study lays a foundation for practical application of WFDSM. Firstly, the operation principle and mathematical model of WFDSM are introduced. And the operational modes of WFDSM in the non-commutation and commutation regions are analyzed respectively under conventional PWM control mode. It is pointed out that the current rises excessively fas