大跨度取料机同步控制系统的研制-机械电子工程专业论文.docx

东北大学硕士学位论文 摘要 大晦度取料机同步控制系统的研制 摘要 在沈阳热电厂，桥式取料机是囊耍的燃煤输送设备之一，该设备能否高效工 作将直接影响生产。多年来本文论述的桥式取料机在行走中曾多次脱轨，影响了 安全和生产。这样，解决取料机脱轨的问题提出来了。目的是设计一套可靠、实 用的控制系统，保证取料机能以满意的同步精度行走。 在现场调查的基础上，分析取料机的结构和运动情况，找出脱轨的原因，提 出…种基于位置反馈的同步控制方案。设计各种硬件时首先考虑控制系统的可靠 性，要远成恶劣的工作环境。控制系统的核心是 SIE伍NS 公司的 S7300 系列 PLC 系统，朋 STEP7 软件编稽。完成软硬件设计后，通过实验验证了控制系统的主要 功能。最后到生产现场完成问步控制系统的安装和调试，并投入使用。 本课题的主要创新之处在于多传感器的咒余策略和动态校零思想。控制系统 采用多个传感器检测同一监测量，并通过融合与自诊断方法获取准确的反馈最。 动态校零则是在取料机的工作过程中自动完成零位的重新设定，消除编码器的积 累误差。 一年多的使用情况证明了取料机同步控制系统的可行性和有效性。这项研究 结果对…类大跨度工程机械同步控制问题具有较大的参考价值。 关键词 桥式取料机位置向步控制系统设计工程机械 PLC 系统 H 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 Absn卸。t Development of Synchro Corltrol System for Large SpaIl Reclaimer Abstract 血ShenY缸g t11e衄。一elec斫c pIatlt，廿le bridge type fecIaimer is one of nle most important eqllipm锄t to convey coal．Whethcr or not it works e街cienuy缸rec忸tlle production directly IⅡrecent years the bridge姊e reclailner me埘oned in the paper derailed a few times，Ⅵdlich disturbs produ曲on姐d safe吼So it is mised to rcsolve me derail probl锄ofme bridge t)，pe reclaimer．ne aiⅡl is to desi弘a set ofreliable and practicaI control sygIem，wIlich can ensllre accepta_bJe synchronoIls precision wh∞t壬1e reclaimer is running． The aJlalysis about 1he reasons of tlle derailis made on tlle basis of tlle worksite illvestigatiolls，indudes s劬ctL鹏趾d movemcnt of the reclailncr．Then a k越of synchro c叻仃Dl m甜lod based on position feedback is proposed．Reliabil毋is taken into accou呲丘rstIy whcn seIect．mg aII hardware，i11 order to铷fill me reql璩st of work en、ri】fonment．The con缸Dl system collsists of the PLC system pro(1uced by SⅢMENS Comp趾y aS kemel，anditis programmed丽m STEp7 pr0砌edwimPLC，A触也e design of tlIe con由∞l sy咖m has been fimshed，Ⅱle如nc廿011s of it are ve曲ed in e冲erimcnt．Fillally the con昀l sysbem is asseⅡlbled and debugged in me丘eld of production，and tllen applied to pracdce． The iIlnovatioIls in the paper’s stlldy are redlmdant tac6c印plied t0 tlle s