非牛顿流体定量微挤出过程动态建模与控制研究-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

三峡大学硕士学位论文 三 峡 大 学 硕 士 学 位 论 文 II II 内 容 摘 要 流体定量微挤出布施技术已广泛的应用于电子制造与封装业。在众多的流体布施 技术中，时间-压力型点胶因其可操作性好，适用面广，使用成本低，易于清洗维护 等众多优点，占据了 70%以上的市场份额。它是利用压缩气体驱动点胶头内流体从针 头挤出并布施到基板上，该过程具有较强的非线性动态特性，主要表现在：①气体具 有可压缩性，且微量点胶情况下点胶头针管腔内压力不可测量；②非牛顿流体流变特 性复杂，难以用准确、通用的模型来描述，使得对过程建模及控制变得极为困难。本 论文对非牛顿流体定量微挤出过程建模与控制进行了系统的分析与研究，并完成了以 下工作： （1）非牛顿流体定量点胶技术综述。介绍了目前各类点胶技术的特性，分析了 各自的优、缺点。重点针对国内外流体定量点胶过程建模和控制方法进行了综述，指 出了当前的国内外研究现状。 （2）非牛顿流体定量微挤出过程分析。从点胶原理出发，主要分析了流体的流 变特性和影响点胶一致性的相关因素，作为胶体定量微挤出过程建模与控制的理论依 据。 （3）建立了非牛顿流体定量点胶过程动态模型。针对点胶过程，以气液界面为 分界面，将系统分为气动系统部分和非牛顿流体微挤出部分。基于点胶针管内部压力 不可测量，本文对气动系统建立了动态模型。接着，重点对工程上典型的幂律非牛顿 流体微挤出过程进行了动态建模，通过数值仿真分别监测针管进口处和气液界面上的 压力作为挤压非牛顿流体的驱动力对模型进行了验证。仿真验证了：①对充气过程作 用在气液界面上的压力与针管进口处压力近似相等，而在放气过程中，气液界面上的 压力始终大于针管进口处压力。结果表明，在对微量点胶模型验证时将进口处压力替 代作用在气液界面上的压力是存在较大误差的，其误差可达-12.286% 。②对不同特 性的胶体和不同胶体余量时，本文所建立的预测模型都有较高的预测精度，其预测精 度可达 1%左右。实验进一步验证了本文所建模型的有效性和仿真的正确性。 （4）制定了基于逆模控制的非牛顿流体定量微挤出过程控制策略。利用机器视 觉在线检测实际点胶量，并与模型预测结果进行比较，通过逆模控制器消除两者之间 的偏差，达到提高点胶量一致性的目的。实验结果表明，点胶平均误差由控制前的 -17.778%降低到-0.555%，标准差由控制前的 0.177%降低到 0.072%。 关键字：微量点胶 动态建模 过程控制 数值仿真 实验 III III Abstract Fluid quantitative micro-dispensing technology has been widely used in Electronics manufacturing and packaging industry. In many ways of dispensing, time-pressure dispensing due to its low cost, ease of maintenance, simple operation and flexibility for different applications and so many advantages, it is estimated that more than 70% of the dispensing machines on markets today use time-pressure approach. It is by using compressible gas to squeeze the fluid from syringe onto the substrate. This process has strong nonlinear dynamic characteristics. The main feature of the dynamics are as follow ① gas compressibility, Especially in the situation of micro-fluid dispensing, the value of pressure in dispensing syringe has become immeasurability. ② the non-Newtonian fluid rheological behavior is complex and it is difficult to use an accuracy and general model to describe, which makes process modeling and control becoming extremely d