移动磨头总线位控模式下MovidriveB伺服系统配置和调试.docVIP

:系统架构1.6 :系统架构 1.6 L1 L2 L3 PE L4 bit 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 伺服驱动器 MDX61B0008-5A3-4-00 电机编码器板 DER11B Profinet 板 DFE32B 制动电阻 BW72-003 （72欧姆;0.25KW,自带500mm长连接线） 操作面板 DBG60B （可插拔通用件，如现场有多台MDX6-B 系列驱动器，使用一个即可） 电脑通讯盒 USB11A （可插拔通用件，如现场有多台MDX6-B 系列驱动器，使用一个即可） :硬件接线 PLC PE L3 L2 L1 輙幼基谝出AVjitl霪 mm喊的 U5WF 脣—MJS I I I LI L2 L3 SFALMDJ(B1B .W ?U*?RL ew ■Av PE D6HHM IV S ―L_ IV 8 —1— IV S 5 —1 O C B CM e# e rsi n X13 2 3 c 5 g p Xio 24/DC4W.rk|IKA : r淋 咏 r?外 TTXTr+ TTXTr- IVj^ n-j^ KM D STOP +1 j - z*nc K99 KM HI X15 ? aitiAKA 齷酗 參 參 3 2 716Ba /CONTROL.INHIBIT 端子功能.? 在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重耍的结构功能性参数进行设置时，必须将 /CONTROL.INHIBIT端子罝为0,而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子罝为1，在此端子由 1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车， 因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。 ENABLE/RAP.STOP 端子功能： 当ENABLE/RAP.STOP端子置为1吋，电机即进入0速力矩保持状态； 当ENABLE/RAP.STOP端子置为0时，电机处于无控制状态； 在电机运行时，将ENABLE/RAP.STOP端子置为0，电机会按参数136设定的值快速停下来，然 后处于无控制状态； 当电机运行到达设定位置，电机即进入0速力矩保持状态。 FAULT RESET端子功能： 当遇到非正常情况，伺服系统报警停机，在排除故障原因后，可给FAULT RESET端子一个脉冲 信号，使伺服系统退出报警状态。 伺服系统在位控模式下，系统正常后，ENABLE/RAP.STOP端子应一直置为1信号，电机不运行 时，为0速力矩保持状态，电机根据总线第一个传送字发来的速度，第二和第三个传送字发来的目标 坐标值，进行定位运行，到位后，电机停转，进入0速力矩保持状态。 :使用MOVITOOLS软件配置电机 详见PPT《MOVIDRIVE-B型驱动器-软件配置同步伺服电机》 :使用MOVITOOLS软件直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是 否良好 详见PPT《MOVIDRIVE-B型驱动器-软件驱动电机运行》 使用MOVITOOLS软件设定参数 100峙FIELDBUS；（总线控制） 101 — FIELDBUS；（总线控制） 136 —当ENABLE/RAP. STOP端子由1变为0时，电机的停转吋间； - 设为 ENABLE/RAP.STOP ;（输出使能） -设为FAULT RESET；（故障复位） - 设为 NO FUNCTION； — 设为 NO FUNCTION； 峙设为 NO FUNCTION； 630 IPOS IN POSITION；（目标位置到位） 700 SERVO IPOS；（位控模式） 831 - RAPID STOP/FAULT （总线故障吋立即停止输出，持续报警，等待复位信号） 870 - IPOS PO-DATA；（总线PO1定义，控制零点坐标系建立；发送速度值） - POSITION HI；（总线PO2定义，发送要到达S标位置脉冲值高位） - POSITION L0；（总线PO3定义，发送要到达目标位置脉冲值低位） - STATUS W0RD2；（总线PI1定义，反馈驱动器状态；到位信息） - POSITION III；（总线PI2定义，反馈当前位置脉冲值高位） - POSITION L0；（总线PI3定义，反馈当前位置脉冲伉低位） - ON；（允许总线数据传输） 一位控运行时电机的加速时间； -位控运行时电机的减速时间； \总线使用说明： PLC设定至变频器值 IPOS PO-DATA 第一个PO字发1至驱动器，表示将当前位置的坐标清零，建立机械坐标系； 发其它数值至驱动器，表示设定所需的速度，比例为0.1，如需按500rpm运行，发5000即可 POSITION HI； POSITION L0 所需电机要到达的位置可通过总线第二和第三