纯电动汽车PMSM制动能量回馈控制的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 纯电动汽车 PMSM 制动能量回馈控制的研究 摘 要 汽车的普及化为人们的出行带来了便利，随之而来的问题是不可再生能源面临枯 竭，汽车尾气严重污染了环境，是造成“雾霾”的主要污染源之一。伴随人们愈来愈正 视环保与健康，提倡绿色出行，坚定人与自然协调发展的信念。另外，政府“十二五” 规划中提到节能减排，低碳出行，传统燃油汽车高能耗、大污染的特点日趋凸显，而 纯电动汽车具备几近零污染、噪声小、结构简便、维修容易以及能量转换效率高等优 点，使电动汽车的发展再次得到了人们的正视。但是纯电动汽车受到蓄电池储能容量 的限制，其行驶里程较短，不适合人们用于远途出行。近年来研究的制动能量回馈控 制能够回收制动过程中的能量，有效地提高了纯电动汽车的续驶里程。 车用电机性能的好坏关系到能量回馈的效果，目前，许多研究纯电动汽车制动能 量回馈控制的文章均直接讨论了控制策略而忽略了对选用的电机性能进行分析。因 此，本文通过常用车用电机的性能比较，确定了选用永磁同步电机，设计了以 TMS320LF2407A 为控制核心的硬件系统及其软件系统，采用了磁链跟踪技术与矢量 控制结合的控制方法，并在搭建的双电机对拖试验台上进行永磁同步电机的效率性能 实验，验证了该电机具有高效率特性，适合用于纯电动汽车。 针对能量回收过程中保证制动稳定性的问题，提出了一种基于模糊控制的能量回 馈控制策略。该模糊控制器以蓄电池 SOC 和制动强度 z 为输入，通过制动强度 z 的隶 属函数的选择使制动平稳，以专家实验经验制定模糊控制规则，合理分配前轮再生制 动力比和前轮摩擦力比，从而得到前轮、后轮所需制动力。然后，将再生制动力指令 转换成的电流指令与反馈电流进行比较，利用该误差控制占空比，从而改变功率模块 中 IGBT 开关顺序达到能量回馈的目的，提高了纯电动汽车制动稳定性能，延长了一 次充电的续驶里程。 利用 ADVISOR 仿真平台，建立了纯电动汽车各个功能模型，通过修改各模块对 应的.m 文件，使得 ADVISOR 的应用界面与修改后的整车模型相关联；选择相对符 合中国公路路况的 CYC_ECE_EUDC 作为循环工况，并在 ADVISOR 自带控制策略和 I 本文控制策略下进行仿真实验。仿真结果表明再生制动过程中，电机的制动转矩越大， 制动能量回馈经历的时间越长，蓄电池 SOC 值增加的越多，本文的控制策略能够回 收较多的能量，从而有效地增加了纯电动汽车的续驶里程。 关键词：永磁同步电机，磁链跟踪技术，制动能量回馈，模糊控制，ADVISOR II Research on regenerative Braking Control Strategy of PMSM of Electric Vehicle ABSTRACT The popularity of cars brought convenience to people’s travel, but problems also arise with it is non-renewable energy sources dried up, and automobile exhaust seriously polluted the environment, which is one of the main pollution sources of “haze”. As people pay more and more attention to protect environment and keep healthy, advocate green travel, insist on the harmony between human and nature. In addition, the governments “12th five-year plan” for energy conservation and emissions reduction, low carbon life. the characteristics of traditional fuel vehicle is high energy consumption and big pollution, whereas, battery electric vehicle has some advantages of almost zero pollution, low noise, simple structure, convenient maintenance and energy conversion efficiency, which make people focus on the electric car research agai