《线性代数居余马第章线性空间和线性变换》课件.pptVIP

第4章 向量空间和线性变换 4.1 Rn的基及向量关于基的坐标 4.2 Rn向量的内积 标准正交基和正交矩阵 4.2.1 n 维实向量的内积 欧氏空间 *4.3 线性空间的定义及简单性质 *4.4 线性子空间 *4.5 线性空间的基、 维数 、向量的坐标 *4.6 向量空间的线性变换 定理4.11 设W1,W2是数域F上线性空间V(F)的两个子空间, W1=L(?1,?, ?m ) ； W2=L(?1,?, ?n ) 则W1=W2的充分必要条件是?1,?, ?m, 与?1,?, ?n 可以相互线性表示（两向量组等价）。 证: 必要性是显然的（证明留给读者）。 充分性： 设 ?=?1 ?1+?2 ? 2 +?+ ?m ? m ?W1，因为? i（i=1,2, ? ,m）可以由?1,?, ?n线性表示, 所以, ?可以由?1,?, ?n线性表示, 即存在?1,?, ?n ?F，使得 ? =?1?1 + ? + ?n?n ?W2 故W1 ? W2。 同理可证， W2 ? W1。 所以，W1 = W2。 定义4.11 设 W1, W2是线性空间V(F) 的两个子空间，则 W1?W2 ={ ?? ? ?W1且 ? ?W2} W1+W2={? ? ? = ?1+ ?2, ?1?W1, ?2?W2} 分别称为W1, W2的交与和。 如果W1?W2 ={?}，则称W1+W2为直和，记作W1? W2 需要注意：W1, W2的和与W1, W2的并是不同的概念。 定理4.12 线性空间V(F) 的两个子空间W1, W2 的交 与和都是V(F) 的子空间。 证： W1?W2 是V(F) 的子空间是显然的。 对W1+W2，设 ?, ??W1+W2, 即存在 ?1, ?1?W1, ?2, ?2?W2 , 使得 ? = ?1+ ?2 , ? = ?1+ ?2,，于是 ? + ? = (?1+ ?2) + (?1+ ?2) = (?1+ ?1) + (?2+ ?2) ? W1+W2 加法封闭 数乘封闭 ???F; ?? = ?(?1+ ?2) = ? ?1+ ? ?2 ? W1+W2 故W1+W2 是V(F) 的一个子空间。 定义4.12 矩阵A的列(或行)向量组生成的子空间， 称为矩阵A的列(行) 空间。 记作R(A)(或R(A T)。 若A ?M m?n (R), A的列向量组?1,?, ?n ? Rm, 则 R(A)=L(?1,?, ?n ) 是Rm的子空间 A的行向量组?1,?, ?m, ? Rn, 则 R(AT)=L(?1,?, ?m ) 是Rn的子空间 非齐次线性方程组A x=b 有解的充分必要条件是： b为A的列向量组的线性组合，即b属于A的列空间， b ?R(A)。 定义 4.13 设?? Rn, W是 Rn 的一个子空间，如果 ? ??W，均有(?, ?)=0，则称 ? 与 W 正交, 记作 ? ? W。 定义4.14 设W1, W2是Rn的两个子空间。如果 ???W1, ? ??W2 均有 (?, ?)=0, 则称它们互相正交，记作W1 ? W2 。 如 z轴上的全体向量构成R3的子空间W1, xOy平面上的全体向量构成R3的子空间W2，则W1 ? W2。但两个互相垂直的平面上的全体向量构成R3的两个子空间V1和V2不是正交的子空间。 齐次线性方程组Ax=0, 即 的每一个解向量与系数矩阵A的每一个行向量都正交，所以 解空间N(A) 与A的行空间R(AT)正交。即 。 N(A)? R(AT) 定理4.13 Rn中与子空间V正交的全部向量所构成的集合 W={? | ? ? V ， ? ? Rn} 是Rn的一个的子空间。 证： 因为零元 ? 垂直任何向量 ，所以 ? ? W ，故W ??。 设?1, ?2? W ，? ??V, (?1, ?)=(?2, ?)=0 ? (?1+?2, ?)=0 (k?1, ?)=0 于是?1+?2 ? V, k ?1 ? V 。 所以， ?1+?2 ? W, k?1 ? W 。 故W是Rn的一个的子空间。 定义4.15 Rn 中与子空间V正交的全体向量构成的子空间 W ，称为V的的正交补。