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系泊系统设计模型 本文主要研究近浅海观测网的传输节点在不同风浪流条件 下，基于静力学与动力学方法，分析系泊系统的状态。 和著作权归原 所有， 关键词静力学；悬链法；集中质量法；迭代法 U6 A 2095-6363 (2017) 11-0013-02 1问题概述 问题1:本题使用长为22. 05m的锚链以及质量为1 200kg的重物 球。存在某海域，水深为18m。假设海水静止，在风速为12m/s和24m/s 的前提下，计算钢桶、钢管的倾斜角度，所给锚链的形状，浮标吃水 的深度以及浮标游动的区域范围。(P海水=1. 025X 103kg/m3)。 问题2:仍在问题1的条件下，设风速为36m/s，计算此时钢桶、 钢管的倾斜角度，所给锚链的形状，浮标吃水的深度以及游动的区域 范围。问：在钢桶倾斜角度小于等于5°，锚链与海床夹角小于等于 16°的前提下，重物球的质量应为多少？ 问题3:若海域实测水深为16m?20m，设计系泊系统，分析钢桶、 钢管的倾斜角度，所给锚链的形状，浮标吃水的深度以及游动的区域 范围。考虑风力、水深和水流力。假设海水速度最为1.5m/s、风速最 大为36m/so 针对问题1，首先在仅有风荷载的条件下，确立系统静力学模型。 对浮标、钢管、钢桶在精力平衡条件下进行受力分析，建立平衡方程。 进而利用悬链线控制方程对锚链相关参数进行求解。其中海面风速为 12m/s和24m/s时，浮标吃水深度分别为0. 727 4m和0. 751 4m。解得 钢桶和各节钢管的倾斜角度后，通过获得的锚链相关参数对锚链形状 进行描述。由于可假设风向为任一定向，因此，确定浮标的游动区域 为以静力平衡状态下系统各部件在水平方向上的投影长度总和为游动 半径的圆环上。 针对问题2,基于对锚链边界条件的考量，建立集中质量法静力 学模型。首先将浮标、钢管、钢管化作质点模型，对锚链按节点进行 分段，分别建立静力学方程。根掘第一个节点的水中质量与0的大小 关系进行判断锚链的拖地情况。解得海面风速为36m/s时，浮标吃水 深度为0. 830 2m，对应一系列其他待求变量。根据建立的静力学方程， 在浮标吃水深度、钢桶的倾斜角度、锚链末端与锚的链接处的切线方 向与海床的夹角的约束下，利用MATLAB编制单目标程序，找出符合条 件的重物球质量取值范围为178 0kg?489 0kg。 针对问题3,相对于问题2,需要考虑当海水速度与风速在一定范 内，依据海水深度的约束条件，基于集中质量法的动力学模型，建 立非线性微分方程组。根据查朗贝尔定理，写出惯性力表达式。在X 与Z方向上分别建立6个动力学方程，使用计算机软件进行求解。求 解得到不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深 度和游动区域。 2模型假设与符号说明 2.1模型的假设 假设1:静力学方法中，设水流方向与风荷载方向为定向，不随 时间改变。 假设2:假设浮标轴线与水平面垂直，忽略力矩的转动效应。 假设3:假设海水中流体不旋动，无流体附加质景，无摩擦。 假设4:忽略锚链几何上的非线性特性与运动响应，假设缆索的 自重沿链长方向均匀分布，由同种材料组成，在拉力作用下伸长可以 忽略 2.2模型的符号说明 :浮标的吃水深度 :浮标受到的浮力 :风的速度 :锚链张力对锚竖直方向上的分量 :第i个钢管或钢桶的拉力 :第i个钢管或钢桶与竖直方向的倾斜角度 :锚链的竖直投影长度 :锚链的水平投影长度 :浮标的游动半径 :第i个钢管或钢桶受到的重力 3问题1的解答 3.1模型的构建 浮标的重力G1可用假定的g及己知条件浮标质景m求得： Gl=mg=12 000N 设浮标吃水深度为h，再结合海水密度Ps，从而浮标所受的浮力 B可表示为 B= P s*g*V 其中：V= n *r2*h 设连接的钢管对其作用力为Tl，且T1与水平方向夹角为0 1。 再由二力平衡可得：Bl-Gl=Tlsin0 1 Fl=Tlcos 9 1 再对4节钢管进行受力分析。 令第i节钢管所受下一节钢管的拉力为，重力为，自身与水平方 向倾角为，所受浮力为。再根据受力平衡，可列出以下方程： Ti=[ (Bi-Gl+Ti-lSine i-1) 2+ ( Ti-lCos 9 i-1) 2] 1/2 0 i=arc tan[ (Bi-Gl+Ti-lSin一 i-1) / (Ti-lCos一 i-1): 对于四节钢管，Gi均为100N, Bi均约为2.01N。对于钢桶，Gi 为钢桶本身和重物球的重力和13 000N。 对于锚链采用悬链线理论列出其控制方程： y= (Ht/W) [cosh{sinh-l (tan (0 1)) }-cosh{sinh-l (tan (9 b)) }] tan ( 9 b) = (Vt-ws) /Ht Vt=H